进入 70 年代后，由于微电子技术有了显著的进步，电梯集群的硬件设备改为了集成电路， 它使得电梯调度控制器对于处理信号的能力大大提升。因此，导致电梯可以实时的依据不同 乘客的需求进行电梯运行方向的变更。正因为硬件技术的突飞猛进，才使得控制器部分可以 分析系统来分配电梯为乘客提供最快，最合理的服务。显著的降低不同乘客的等候时间。然 而这种方案的缺点在于控制器的分配算法主要依赖的是对于以往的历史状况的分析，并没有 做到实时的数据更新。

在之后的短短十数年不到的时间，大规模乃至超大规模集成电路的发明，计算机软件开 始逐渐取代硬件设施成为对电梯控制调度进行影响的主力，由于计算机软件的灵敏性极高， 甚至可以以微秒的速度判断电梯集群的运行位置，依照反馈信息进行电梯调度的参数设置。 同时也引入了系统能耗，运行时间等要素来进行分析，然而它还并不能对不定参数的情况进 行合理的决策，所以它在控制规则的灵活运用和延伸发展上并无法做到。

然而，在人工智能发展的 21 世纪，将人工智能附加到电梯调度控制中去，赋予电梯分配 算法自推理能力，以帮助人们更快更高效的利用电梯的想法迅速风靡一时。虽然这种想法听 起来尽善尽美，然而由于人工智能并不完善，导致电梯控制的推理机制也有所不足，所以并 无法实现当初的自动推理能力的设想。

但是，正如现在火极一时的阿尔法狗一样，人工智能也已经开始渐渐展现出它的超越人 类的能力。我相信随着人工智能的进一步发展和算法的有机集成更加完善，电梯调度控制策 略将会变得更加优异。

1。3 论文研究的内容

在现代这个高速发展的社会，电梯的需求可以说是必不可少的，正因为如此，如何提高 电梯集群的速度和效率，即利用电梯集群调度控制来合理的减少乘客的等待时间是非常关键 的，因此电梯调度控制的优化归其根本就是为了寻找更加合适的分配决策机制。而由于在日论文网

本科毕业设计说明书 第 3 页 常生活中我们并无法顺利的接触到电梯调度算法的内容和具体的电梯集群调度的运行机理。 故需要先完成仿真程序观察电梯运行的详细路径，再进一步的结合程序来研究算法。

因此本文的主要研究内容是电梯调度控制的仿真系统，以动画的形式模拟现实中电梯集 群的实际运行方式，并在程序中以随机数的方式来产生多个有差别的乘客在不一样的楼层并 发的要到达不同的目标楼层时电梯的相应按次及电梯运作的动态化的过程。然后通过这份电 梯仿真程序来研究电梯调度控制系统，深入挖掘电梯集群控制的特点，并通过研究传统的电 梯调度算法，来思考对于电梯调度控制算法的改善机制。

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2 电梯及其控制技术

2。1 电梯介绍

2。1。1 起源

电梯的起源最早可以回到公元前 1100 年左右，为了运输事物的利便，中国的先辈发明了 一种名为辘轳的专用运输器材[2]。它为了赠添提升器物的高度，采用一种叫做卷筒的器物， 通过它的回转运动来完成上升和下落，由此看来，这件事物当之无愧的是电梯诞生的根源所 在。

2。1。2 发展

这之后大约 800 多年的西方世界，一位名字叫做 Archimedes 的极具盛名的伟大数学家创 意并研制了一款卷筒式卷扬机，它由绞车和滑轮组构成。并安装在尼罗皇帝的金宫里面，这 种运输设备当时一共有 3 台。但是非常令人惋惜的是，由于当时的科技条件限制，这种起落 工具的原始驱力大小往往由动物力度限制，因而它的总体的效率十分的低下，再加上那个时 代的科技生产力仍然以畜牧业为主，因此对于世界各个地区的人民来说相当于浪费宝贵的畜 牧资源，因此得不到较好的普及。但是在现在看来，这个发明已经可视为现代电梯的雏形了。