到了 19 世纪初的时候，伴随着蒸汽机的发明，伟大的工业的时代开始了，因为它导 致欧美地区升降工具的动力开始被其所取代。很快的，欧美地区的科学家威廉发明液压式升 降机。

虽然到此为止升降机器在富有创新精神的伟大的工程师手中逐步改进，然而由于安全， 成本，效率等核心问题的存在，世界上始终没有出现符合人们认同的可推广的升降机器。这 种尴尬的情况到 1852 年终结了，缘由是天下间第 1 台经过检测证明为安全的升降机在美国的 一位名不见经传的机械工程师奥的斯（Elisha Graves Otis，1811 年～1861 年）手中诞生了。 它是一台配置有安全装置的全新升降机。工业用户的货梯是可以视为第一台真正意义上的电 梯的。

2。2 调度控制

2。2。1 发展历程

作为电梯中必不可少的电梯驱动控制技术的发展道路则更为艰辛,最早期的电梯控制方 式是由司机手动操纵的，这样的方式是效率非常低的，因为它不但浪费了宝贵的人力资源而 且没有任何的经济效益。因此为了解决这种问题，简单的自动式控制方式应运而生，它的最 大特点，也是最大的优点是它具备可自动记忆请求电梯的信号的能力，因此可以回应最早提

本科毕业设计说明书 第 5 页 出请求的乘客的需求，虽然它的确有效的解决了之前人力操作的许多问题，但是由于它并不 具备同时记忆多个使用电梯的请求信号的能力，所以它的实用性能异常的低下，甚至连效率

也远远低于早前人力操作的效率。因此在这个的基础上伟大的科学家们又以此进行了一定的 改良之后，发明了集选控制，它可以有效的记忆下所有的请求信号，并在运行的方向上依次 进行回复，并且它可以自动在运行方向的请求信号回应完后接着反方向的回复另外的请求信 号。

2。2。2  瓶颈和问题

由于在高楼大厦内，单台电梯往往是不能应付全部的客流需求的，为了解决日益增加的 乘客需求，并排设置两台乃至更多台的电梯来解决客流量急剧增加的方案便很快的提上了日 程，然而它却产生了新的问题，即多台电梯间的相互联接的方式。生活中总会发生一人按多 个电梯，使得几台电梯的轿厢去响应同样的请求，因此大大降低了工作的效率，并大量增加 了能源的消耗，同时这种情况如果频仍的发出的话也会导致一个严重的后果即电梯集群的聚 集。因此，为了能够合理高效的使用电梯集群，需要每台电梯都有一定的自动监控力和联动 力。

在大型的中心商区里，上午的上行乘客、白天全天的上下行乘客、晚上的下行乘客非常 多，导致电梯频繁往返，针对这种状态的发生，这种样式的不足之处就暴露的一览无遗了， 归其根本在于它并无法顺利的接受这种客流量的急速变化，即它很难克服轿厢过于频繁的往 返。

很明显的，对于这种状况，单单依靠提升电梯集群的荷载、速度和并行的台数是无法解 决该问题的。归因与此，核心关键就在于对这电梯集群进行合理的协调，要依据电梯集群内 的乘客数量，上升和下降的总体次数，层站及电梯内部的信号量以及电梯当前所在的位置等 因素，来动态的分析客流的具体变化情况，使其自主的选择最适宜于客流情况的输送旅客的 方式。文献综述

2。2。3  群控技术

伴随着高新科技的进一步发展，在二十世纪四十年代的时候，一项开创电梯调度控制新 时代的技术即电梯群控方式应运而生。它能高效率的按照人流情况的详尽变化，高能地对各 个楼层进行充分有效的处理，自从它的问世，利用这种控制方式研发的电梯的需求量迅猛的 增添。