如图 2-1 所示前悬架的组成大体包括如下（由于对称关系只取左侧）：上横 臂 BE，下横臂 CD，转向横拉杆 EF，轮胎，左转向节臂 FG，齿轮齿条传向机 构 E E’，转向主销 BC，另有减震器与转向盘图中未标出。

各部件间的连接关系如下：上下横臂与转向主销之间是球铰约束，上下摆臂 通过衬套等与副车架连接，转向节臂与主销轴线属于刚性连接并且相互垂直，组 成了转向节，车轮与转向节之间是转动副约束，转向横拉杆与转向节臂之间是球 副接触，上下横臂与副车架是转动副，转向横拉杆与齿条间是恒定速度副。