在国际大趋势的推动下，国内政府也越来越重视对汽车报废处理方面的监管力度，并出台了一系列的法规：如2001年6月国务院颁布的《报废汽车回收管理办法》，2005年8月商务部颁布了《汽车贸易政策》，2006年2月国家发改委、科技部和环保总局联合制定了《汽车产品回收利用技术政策》。上述的多部法规从报废汽车的各个处理流程，对汽车生产企业、销售部门、回收拆卸企业和政府监管部门做出了具体的规定和要求，初步搭建好了中国报废汽车拆卸回收产业的基本框架，为相关产业的发展铺平了道路。

1。2 课题的目的及研究意义

当前的全球废旧汽车拆卸的市场规模非常大，究其原因主要有以下两点：其一是全球的汽车保有量在不断地上涨，快速的更新换代导致了汽车的报废率也随之上涨；其二是城市交通的便利性是的已有汽车的使用变得更加频繁，导致汽车的磨损与损坏加剧。新世纪以来，伴随着经济的快速发展，我国的汽车产业也有了飞跃式的进步，而随之而来的是报废汽车的数量也突飞猛进的增长。在2000年汽车保有量为515。3万辆，在每年增加近30万辆的基础上，到2015年底，我国的车车报废量估计会超过1000万辆。如此庞大的数量并且不断飞速增加的报废汽车其回收拆解和再利用的问题就成了社会共同关注的大问题。

废旧汽车拆解行业的发展与当地的经济发展水平、汽车市场环境，政策影响等多个因素相互促进、相互影响。在经济发展到一定水平的时候，汽车进入普通大众居民家庭，说明当地的汽车市场已经成熟并且发展较为完善，报废汽车也将随时间的推移逐步增多，建设好废旧汽车拆解产业规则，将为规范当地汽车管理和秩序、促进经济发展方式转变、建设资源节约型社会起到积极有效的促进作用。作为汽车的重要组成部分，汽车车轮的拆卸工作极其重要。以往的车轮拆卸主要是利用人工拆装和搬运，不仅效率低，而且劳动强度大。本论文针对这种情况，旨在设计一种能够代替人工自行拆卸汽车车轮的机械手，执行在车轮拆卸过程中耗时且费力的工作。该机械手通过编程可使人工不需费力便拆卸下沉重的车轮，大大降低了劳动强度，符合以人为本科学发展观，加快了资源的回收利用。

1。3 国内外研究现状

自上个世纪开始，随着汽车工业的快速发展，国际上的许多如美国、日本、韩国以及英、法、德等发达国家就已经对废旧汽车的拆卸回收产生了极大的重视。依托于国内强大的经济实力和大发展的汽车行业，这些国家投入大量的资金、技术和人才，在巨大经济效益的刺激下，基本做到了对废旧汽车当中闲散资源的回收利用。许多国际汽车行业巨头例如美国的福特和通用、日本的三菱、韩国的现代以及德国的大众和宝马，其研究团队不仅设计出了行之有效的废旧汽车拆卸手段，还在汽车拆卸过程中得到了非常好的汽车设计新思路，可谓一举多得。

图1-1 机械手夹持轮胎

图1-2 机械手工作形式

以上两幅图为美国的机械公司生产的车式轮胎夹持机械手的工作形式，其类似于叉车的设计能够很好地做到轮胎的夹持和摆放。

受限于上世纪国内落后的经济形势，中国的汽车工业在改革开放之后才得到较大的发展，家用轿车更实在新千年之后才得到普及，对报废汽车的拆卸回收没有达到足够的重视，缺乏足够的研究资金及技术手段，其发展较为缓慢。目前，国内大多数的废旧汽车拆卸在小工厂内进行，并且依旧以人工为主要的拆卸方式，缺乏足够的专用设备，拆解方式暴力且落后，与发达国家的机械辅助拆卸方式差距十分的大，不仅劳动强度大，对资源回收不彻底，而且容易造成安全事故，威胁劳动工人的人身安全。虽然国内的一些研究团队对废旧汽车车轮拆卸机械手等专用工具进行过研究，单并未将其投入到是的生产应用当中。