图3-2 放布挡布装置
挡布杆可焊接在验布机机体上,建模可由矩形拉伸得到;挡布板的建模可由拉伸、倒角得到,与手柄配合的孔可由异型孔向导得到,为M10的螺纹孔。手柄可采购。
3。3 卷布挡布装置的设计及建模
它与放布挡布装置原理相同,设计类似,可以使卷布平整,如图3-3所示。
图3-3 挡布装置
挡布杆可通过拉伸获得,挡布板的矩形管状可由拉伸和切除命令获得,挡布板上的螺纹孔可由异型孔向导获得,挡布板的尺寸的设置要能够实现挡布即可,它的挡布杆可在两侧由螺钉固定在验布机机体上。挡布板与挡布板配合可由手柄固定,螺纹孔为M10。
3。4 验布台的设计及建模
它是由基座81、验布灯82和布料传感器83组成,上方还需安装透明的验布板。验布灯均布放置在基座上使光照均匀,避免验布台上的布料个别地方出现阴影,影响验布效果,能够使面料看起来更加清晰,这样更容易获得清晰的图像。基座上还设有布料传感器,当出现故障、停转、布匹检测完时会有与其相连接的报警器报警来提醒工作人员检查或者换另一匹布进行检测,如图3-4所示。
图3-4 验布台
验布台基座的建模可由矩形拉伸和切除获得,验布灯可由圆的拉伸获得,布料感应器也可由圆的拉伸获得,基座两侧各设置有三个通孔用来固定在验布机机体上。
3。5 验布盖的设计及建模
验布盖的用处是安装用来采集图像的摄像机,还有色差传感器等进行图像数据的采集,并将其连接到计算机,利用计算机对采集的图像进行分析,判断布料是否合格,并记录分析的结果,对所检测的布匹进行分级。当检测中的布匹出现大面积破损时计算机会发出警告从而控制系统停转,由工作人员进行人工处理。
验布盖可由曲面拉伸获得,板的厚度可由加厚命令获得。论文网
3。6 卷布装置的设计及建模
由于卷布装置是布匹检测过程的驱动部分,又要方便拆卸,所以考虑到转动精度要求不高的情况下,从两端便于拆卸来考虑。
方案一:由于旋转精度要求不高,所以考虑用滑动轴承,滑动轴承轴瓦分上下两部分,拆卸比滚动轴承方便,但了解之后发现轴瓦安装在轴承座上,上面还有轴承盖连接拆卸不方便。根据学习的知识滑动轴承并不方便拆卸,所以此方案排除。
方案二:想到一些夹紧机构的工作原理,考虑把安装卷布辊的两端支架中的一端设置成固定,另一端设计成游动,游动的一端下面可以安装万向轮,但是考虑到这样在每次拆卸装配时都要浪费很多时间来进行装配的调整,不符合减轻人工劳动的宗旨,所以此方案排除。
方案三:在分析设计中所遇到的问题原理后发现其实就是实现周向固定和轴向固定的问题[17],这样就有了解决方法,周向固定可以通过花键配合来解决,于是卷布辊可以设计成空心,与花键轴连接的一端制造出花键孔与花键轴配合即可;轴向固定可以通过锥套形状与卷布辊一端锥型孔可调节配合,以此来实现轴向固定,如图3-5所示为最终方案设计成果。
图3-5 卷布装置
卷布装置由锥套杆101、锥套102、卷布辊103和花键轴104组成,花键轴与卷布辊上的花键孔配合以此来进行轴向固定,锥套与卷布辊距离可调节配合实现轴向固定,锥套与锥套杆通过一个销钉来配合固定,锥套杆上车出螺旋轨道实现与销钉的无间隙配合。卷布辊上套有包辊带,材料选用橡胶,用来增大与布料的摩擦力,防止布料在卷绕过程中出现打滑现象。