CATIA某型电动汽车-悬架系统设计(5)
当然，悬架系统中能够减振的阻尼并不唯一，汽车轮胎在变形的过程中分子间摩擦生热也会消耗一部分能源、减振器中阻尼液不停流动中与筒壁的摩擦以及其他部件间的摩擦。有些悬架装备的弹性元件自身也能具备较大的干摩擦，能获得较好的减振效果，如钢板弹簧悬架甚至可以省略减振器。另外一些悬架则需通过减振器来达到减振的效果，获得良好的平顺性。
3）、非簧载质量对汽车行驶平顺性的影响
汽车上所有的质量都可以按照他们是否由弹性元件支撑而分为簧载质量和非簧载质量。非簧载质量包括弹簧、车轮、减振器以及其他相关部件。不考虑其他因素的影响下，单独讨论簧载质量与非簧载质量的比值，他们的比值越大，那么汽车就能获得更好的舒适性。不仅如此，非簧载质量越小，那么汽车悬挂系统的动态响应和操作稳定性也就越好。所以在设计中，应尽量减小汽车的非簧载质量。
2.2.2 悬架对汽车行驶稳定性的影响
由于操纵稳定性与驾驶员的感受、道路状况、天气、环境的影响都有关系，因而，操作稳定性的评价要比平顺性复杂的多。大体分为主观性指标与客观性指标两大类。所以评价的方法也是多种多样。包括驾驶员感受在内的闭环评价方法更为合理，但是由于每个驾驶员感受的不同以及对操作的要求和喜好没有统一的标准，因而很难科学、系统的评价车辆的操纵稳定性。所以目前还是以开环控制的系统来进行评价，评价包括稳态、瞬态转向特性及保持直线行驶的能力。悬架对包括车辆载荷分配、车轮的定位参数以及是否与转向系统发生干涉等众多方面具有重要的影响，从而与整车的操纵性也有着紧密的联系[8]。
1）、悬架导向机构对车轮侧偏角(偏离角)影响 汽车若想获得优秀的操纵稳定性，必须要让前轮侧偏刚度小于后轮侧偏刚度使汽车具有不足转向特性。悬架的导向机构决定了车轮的定位参数、跳动轨迹以及在转弯时的倾斜与转动，与侧向力以及法向载荷一同影响着侧偏角的大小。不同类型的导向机构对侧偏角的影响也不同，根据需要可以在前轮上采用可以增加侧偏角的悬架，比如双横臂式独立悬架，以增加车辆的不足转向特性，获得较好的操纵稳定性。
2）、汽车的侧倾 包括汽车车厢的侧倾中心的高度、悬架的侧倾角刚度(悬架的线刚度和悬架的侧倾角刚度)、车厢的侧倾角刚度[9]。
3）、导向机构对前轮定位的影响 基本上都是把从满载静平衡点到车轮跳动40mm范围内的特性作为前轮定位参数变化特性，在这些诸多定位参数中，车轮外倾角和主销后倾角的变化特性应当被重点关注[10]。装备双横臂悬架系统的车辆中，车轮外倾角加剧车轮向车身侧倾的程度，使外倾角变大，加强不足转向特性；悬架两个横臂布置形式的不同决定了主销后倾角引起的外倾角变化情况。
在双横臂悬架中，通常是外倾角随着弹簧压缩行程的增大减小而增大，这种变化和车身侧倾引起的外倾角变化相反，产生过多转向趋势，因此必须得让车轮跳动引起的外倾角变化变小。当上下横臂的比值在(0.6～0.77)的范围内时，说引起的车轮外倾角的变化应不大于1～3°，车轮的侧向位移也不能大于4～8mm。
2.3本章小结
悬架系统是汽车中一个非常重要的系统，对车辆的行驶平顺性和操纵稳定性有着尤为关键的影响，不仅如此，悬架对汽车的通过性、燃料经济性等都有很大影响。本章从悬架的定义、构成、功能入手，初步分析了悬架对整车性能中两个比较重要的性能（行驶平顺性和操纵稳定性）的影响。以改善这两个性能以及其他的性能为出发点总结了悬架在设计过程中需要满足的条件。为下面的设计做好准备。