I。装夹动作：物料通过抖料盘依次传送至基料盘的凹口处，凸轮配合弹簧使得压片压紧物料，至此完成物料在基盘上的固定。

II。打磨动作：基盘在转过一定角度后，使得物料正好处于两个电钻之间，电机带动电钻在滚珠丝杠上向物料靠近，电钻通入接插件中心孔，打磨其内壁。

III。吹屑动作：将小型风扇安置在滚珠丝杠上，当物料在基盘的转动下到达相应工位时，电机开关闭合，风扇工作开始吹屑。

IV。同轴度测试动作：同打磨动作工作原理，将电钻换为测试棒，到达该工位时电机推动测试棒往前移动，若能正常通过接插件的中心孔，则其属于符合精度要求的物料，如果不能正常通过则物料同轴度不符合要求，测试棒会继续往前移动直至将物料推出基料盘。

V。下料动作：基盘转至最后一个工位，凸轮配合弹簧放松压片，夹具松开物料，使其沿基盘凹口自然下落。其工艺流程图如图2-1所示。

2-1工艺流程图

通过以上的分析，接插件自动打磨机包括打磨机构，除屑机构，同轴度测试机构。其中打磨机构是通讯接插件打磨机的核心机构。通讯接插件打磨机应该具备以下功能：

1。物料的整齐排列；

2。物料的连续输送；

3。将物料两端打磨；

4。将物料除屑；

5。对物料进行同轴度测试；

6。合格产品出料。

2。2总体机构组成及其工作原理

机构主要组成：

1。转料基盘

2。固定盘

3。柔性夹具

4。机架

5。电机

6。滚珠丝杠

7。导轨

8。轴、轴承

通讯接插件系统机构功能可以分成以下几个：1。插件整齐排列运出至第一个夹紧工位2。压片以及非标夹具配合固定插件3。手枪钻打磨4。气枪吹除打磨后的粉屑5。测试棒配合丝杠、导轨提供的路径检测接插件的同轴度。

整体方案的工作原理是，先将未打磨的粗糙接插件放入抖料机，后经传送带进入夹具固定，此为第一个工位，接着异步电机带动转料基盘转过六十度，进入第二个打磨工位，压片1，压片2都为夹紧状态，打磨钻在丝杠的控制下沿着路径向前打磨，打磨好一侧后同理转过六十度进入第三个除屑工位，气枪吹去打磨剩下的铜屑，此时进入第四个工位，压片2进入放开状态，而压片1任然保持夹紧状态，插件在该受力情况下，压片与插件摩擦力较小，同轴度测试棒在丝杠的带动下足以推出在该夹紧力下的同轴度不合格插件，同理第五个工位检测另一端同轴度；最后转到第六个工位压片1也松开，插件不再受到力夹紧，再只受重力的情况下从夹具中滚落到收纳盒中。

大步进电机通过减速器带动主轴转动，轴再带动转料基盘按一定速度绕轴心旋转，固定盘通过轴承与主轴配合，外圆不动，内圆随轴转动，一周360度分了6个工位，夹具没转过60度进行一次加工或者测试，滚珠丝杠和导轨配合推进微型直流电机至插件孔内加工内壁上残余毛刺，轴承和压板以及弹簧之间的配合，让压板后端轴承与凸轮曲线紧密配合，对插件进行夹紧和放松。机架则是用来固定滚珠丝杠以及圆柱形导轨，同时由轴承座来固定好轴与盘之间的相对位置，以及异步电机的固定等。文献综述

2。3凸轮方案选择

基盘上共有6个工位分别为：进料，打磨（左右向），除屑，同轴度测、出料。与以往不同的是，该方案凸轮固定不动，而滚子作为主动件绕凸轮曲线进行匀速规律运动，滚子受弹簧拉力紧贴凸轮曲面。凸轮具有轮廓曲线或凹槽，有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等，然而具有凹槽的的凸轮[7-9]能够使从动件与凸轮始终保持接触，从动件的运动规律没有限制，可采用弹簧或者是重力来使滚子与凸轮曲面保持接触，为确定凸轮的一种，相对于液压和气动的类似机构来说，凸轮的运动更为可靠稳定，因此在小型机械系统中运用广泛。虽然凸轮和滚子为点线接触，容易磨损，但凸轮结构紧凑设计方便，因此被视为性价比较高的运动路径规划方案。