PLC邮件分拣机器人控制系统设计+CAD图纸(2)
7.1控制流程的叙述25
7.2邮件分拣机器人控制流程图26
八 邮件分拣机器人控制的PLC程序26
8.1梯形图语言26
8.2邮件分拣机器人PLC程序梯形图27
九 总结29
十 致谢30
十一 参考文献31
十二 附录33
一 绪论
1.1 开展课题的依据
在物流中心，每天要接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，如何在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等）。同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，又能在最短的时间内从庞大的高层货架存储系统中准确地找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送呢？自动分拣系统可以快速、高效、准确地完成上述任务。
一般而言，物流配送中心的作业流程包括“入库－保管－捡货－分拣－暂存－出库”等作业，其中分拣作业是一项非常繁重的工作。尤其是面对零售业多品种、少批量的订货，配送中心的劳动量大大增加，若无新技术的支撑将会导致作业效率下降。自动分拣输送系统能将不同方向、不同地点、不同渠道运来的不同物资，按照类型、品种、尺寸、重量及特殊要求分拣输送后集中在指定的主库或旋转货架上，其输送速度高（最多达150米/秒）、分拣能力强（最高达3万件/小时）、规模大（机长高达几十甚至数百米）、卸货及分拣的通道多（最多达200个以上）、适用的货物范围广的优势使其在流通领域大有用武之地。
现代物流事业快速发展,作为物流自动化的核心产品,包件分拣机在中国邮政乃至整个国内物流行业中占据重要地位。包件分拣机技术的提高与完善,有利于邮政自动化事业的发展,对节省劳动力、提高效率、减少错误率和降低成本等方面都有十分积极的意义。 国内的包件分拣机技术已经有多年的应用。经过这么多年的发展,国产化的包件分拣机已经从较早的托盘式分拣机发展到今天的交叉带式分拣机。这些包件分拣机已经广泛应用在国内大中城市的邮件处理中心,承担着邮政包件在全国以及国际范围内的顺利流通的重要任务。但是我们不得不承认在国内邮政自动化事业高速发展的今天,作为这个事业的重要组成部分的包件分拣机技术当中依然存在一些不可回避的严重问题。 上包系统是包件分拣机的重要组成部分,直接影响到整个包件分拣机的性能与效率。
1.2邮件分拣方式
自动分拣机种类很多，而其主要组成部分相似。基本上由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类的装置，按商品品种、商品送达地点或货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号的判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。分类装置是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不同的要求。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品通过控制装置、分类装置，并排在输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以便进行后续作业。分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后入库储存，或是组配装车并进行配送作业。