摘要我国河流湖泊星落棋布，海岸线漫长，由于水土流失等原因，河床上升，航道淤 积。对于疏浚需求迫切，但是由于国内企业大多致力于生存，对于研发投入较少，因 此我国的疏浚实验条件相当缺乏。85066

本文围绕着疏浚切削实验平台控制系统的开发主要研究以下三方面内容：疏浚实 验平台的方案设计，控制实验平台的 PLC 控制系统和相应的上位机系统。实验平台 主要包括四个部分，台车的平移，台车的升降，绞刀的选择和刀头的更换。疏浚切削 实验平台的控制对象主要包括台车平移子系统，台车升降子系统和绞刀旋转子系统。 通过 PLC 对各部件进行监控，大大减少了硬件降低了维护成本。采用组态王编写上 位机监控程序，人机界面友好，操作方便易懂。通过最终的调试，表明系统初步达到 预期目的，从而为以后研究疏浚切削打下坚实基础。

毕业论文关键词：疏浚，实验平台，监控系统，切削

Abstract China's rivers and lakes Starfall spread all over the place, a long coastline, due to soil erosion, riverbed rise, channel siltation。 For dredging the urgent needs, but because most of the domestic enterprises are committed to survive, for R & D investment is less, so the dredging experimental conditions in China is lacking。

In this paper, the development of the control system of  the  dredging  cutting experiment platform is mainly studied in the following three aspects: the scheme design of the dredging experiment platform, the PLC control system of the control experiment platform and the corresponding host computer system。 The experimental platform includes four parts, trolley trolley lifting, moving, changing of the cutter selection and cutting head。 Dredging cutting experiment platform of control object includes trolley translational subsystem, the trolley lifting subsystem and the cutter rotating  subsystem。 Through  the PLC to monitor the various components, greatly reducing the hardware to reduce the maintenance costs。 By Kingview PC monitoring program written, friendly man-machine interface, easy to operate。 Through the final test, the system has achieved the expected goal, so as to lay a solid foundation for future research。

Keywords:dredge，experimental platform，monitoring and control system，cutting

目录

第一章 绪论 1

1。1 研究背景 1

1。2 研究现状 4

1。3 研究内容 5

第二章 概述 7

2。1 疏浚作业的主要过程 7

2。2 实验平台的方案设计 7

2。2。1 台车平移方案的选择 8

2。2。2 绞刀和耙头升降方案的选择 9

2。3 实验台车的总体布局 10

2。4 本章小结 11

第三章 PLC 控制系统 12

3。1 PLC 的选型 12

3。2 控制对象的确定 12

3。3 电气控制工作原理 13

3。3。1 台车的平移控制系统 13

3。3。2 绞刀和耙头升降控制系统 15

3。3。3 绞刀旋转控制系统 16

3。4 PLC 梯形图的绘制和 PLC 调试