2、多功能化:经常有一些挖泥船会因为达不到工程的条件或者无法胜任某项目工 程而被闲置。于是挖泥船的能否胜任更多的工况成为一种非常重要的竞争力，无论一 艘挖泥船多么的可靠而高效，如果它无法在某些工程的特定工况下工作，一切都不从 开始。因此，未来的挖泥船需要能通过较小的投资追加，拥有更多的功能，如根据不 同的土质和疏浚要求，更换不同的绞刀的功能。

3、高度智能化：随着对疏浚质量的要求和操作人员的舒适性需求，智能化的趋 势越来越明显。疏浚的高度智能化能减少疏浚船对人员的需求和疏浚的工作质量和效 率。该部分的投入只占总投资 5-10%却可以提升 5-10%的效率，经济效益显著。

高度的智能化导致了对疏浚监控系统的需求，疏浚实验监控是一门综合技术，与 实船的疏浚系统基本相同，可以用疏浚实验系统模拟大部分实船操作。疏浚系统是传 感技术、自动检测技术、计算机技术和自动控制技术的综合应用，是一门综合技术。

所谓疏浚实验监控，就是将要被监控的物理量如泥浆的流量、真空度、流速浓度、 绞刀耙头的放置深度等，转换成电信号，再将这些承载着物理信息的典型号通过输入 转换装置，转换成计算机可以识别的数字信号，然后在计算机中用数字和图像显示出 来，以便技术人员能迅速而直观的观察到这些物理量的变化。计算机还可以将这些数 据采集并储存起来，随时可以进行分析、统计和制表。此外，还可以对被监控的物理 量进行控制，控制是根据物理的大小和变化情况来控制的，在输出装置中输出电信号， 然后带动相应的推动装置进行运动，从而完成任务改变物理量。

疏浚实验监控系统通过不同的方式可以划分为很多种，一般的划分是把监控系统 划分为软件和硬件。文献综述

硬件主要有输入输出装置、计算机、人机接口、传感器和通信控制器组成。一般 来说，实验监控系统是以计算机为主体，加上检测装置、执行装置和实验过程共同组

成的一个整体。如图 2 在这个系统中具有三种功能，采集、监督、控制。

图 1-2 疏浚监控系统示意图

1。2 研究现状

1。3 研究内容

多年以来我国的疏浚行业一直不受重视，国内几乎没有疏浚专业，专业技术人才 匮乏，严重阻碍疏浚行业的发展。经快加速教育改革，设立相关的疏浚专业和实验， 从研究、设计制造、服务的根本上解决问题，才能稳固我国疏浚事业的根基。来自~优尔、论文|网www.youerw.com +QQ752018766-

疏浚设备大部分在水下工作，受力复杂，探测困难，国内厂家大多致力于企业的 生存，比较忽视研发和设计方面。因此在诸如尺寸、重量、效率、寿命等方面依赖经 验和宏观的定性分析。最终造成疏浚设备的各项指标长期落后于国外，所以只有只有加大资金投入，加强对于疏浚设备的研究，建立一些疏浚实验室，才能改变当前局面。 通过对 PLC 工业控制系统的基本结构和理论、PLC 与工业控制系统的的基本方法、以及在 PLC 与计算机之间的通信方式在 PLC 工业系统中的应用，达到运用 PLC 控制疏浚过程的目的，通过对挖泥船施工的有效监控，可以减少废置土方的产生，提 高挖掘深度以及宽度的精度，确定对于不同土质的合理参数，改善工作人员的施工条 件，大大降低设备对于人员的依赖程度，施工的效率和质量得到可靠保障。

本文的主要研究内容是疏浚切削平台的控制系统，主要包括台车的横移、绞刀的 升降、管道的输送、泥泵的启停和调速、绞刀的启停和调速。此外，通过传感器监控 系统的工况和产量，如台车的前进后退阻力拉力、绞刀的转速和力矩、泥泵的转速和 力矩、绞刀的切削力矩、泥浆的流速和浓度、管道的输送阻力，上升和下降的阻力。 利用组态王和 STEP7 编写上位机监控程序。通过现场总线技术将 PLC 和各个传感器 连接起来，利用 I/O 接口实现下位机和上位机的实时通信，通过上位机的监控软件实 现对实验过程的监控，最终完成疏浚切削实验平台的系统设计。