3。 The performance test of the unmanned surface vessel and the initial test of the comprehensive function of the fishery farming service system。

Keywords: Unmanned surface vessel; Fishery farming services; Functional system; Model test

目录

第一章 绪论 1

1。1  概述 1

1。2  国内外研究的现状及存在的问题 2

1。2。1  国内外研究现状 2

1。2。2  存在的问题 4

1。3  本文的主要工作内容 5

第二章 新型渔业养殖服务无人艇选型分析 6

2。1 引言 6

2。2 初步设计分析 6

2。2。1 用途及航区 6

2。2。2 船型分析 6

2。2。3 结构与稳性分析 7

2。2。4 主要设备 7

2。3 方案初步设计 7

2。3。1  主尺度及型线设计 7

2。3。2  上层建筑设计 10

2。3。3  总布置设计 11

2。4 本章小结 11

第三章 无人艇主要系统设计及模型制作 13

3。1  引言 13

3。2  艇模制作 13

3。3  艇模推进系统设计与安装 17

3。3。1  电机选型 17

3。3。2  轴系设计 19

3。3。3  螺旋桨设计 21

3。4  艇模操纵系统设计 23

3。4。1  舵设计 23

3。4。2  舵力计算 25

3。4。3  舵机选型设计 26

3。5  设备安装 27

3。5。1  推进系统安装 27

3。5。2  操纵系统安装 28

3。5。3  控制系统安装 29

3。6  本章小结 29

第四章 无人艇渔业服务功能系统设计 30

4。1  引言 30

4。2 核心控制系统 30

4。2。1 基于 STM32 的无人艇嵌入式核心控制器 30

4。2。2  控制程序 31

4。3  自主抛食系统改进设计与制作 33

4。3。1  第一代抛食系统介绍 33

4。3。2  抛食系统改进设计 34

4。3。3  改进抛食系统制作与安装 35

4。4  水草清除系统设计与制作