4。4。1  水草清除系统设计 37

4。4。2  水草清除系统设备选择 39

4。4。3  水草清除系统制作安装 40

4。5  水样采集系统设计与制作 40

4。5。1  水样采集系统设计 40

4。5。2  水样采集系统制作安装 42

4。6  基于互联网的渔业养殖水域的综合监测系统设计 42

4。6。1  传感器选择 43

4。6。2  传感器的安装与调试 45

4。7  本章小结 46

第五章 无人艇的综合功能初步试验 47

5。1  引言 47

5。2  水密性试验 47

5。3  浮性试验 48

5。4  遥控控制无人艇试验 48

5。4。1  操纵性试验 48

5。4。2  快速性试验 50

5。5  抛食试验 51

5。6  除水草和水样采集试验 52

5。7  本章小结 53

结 论 54

致 谢 55

参考文献 56

第一章 绪论

1。1 概述

21 世纪以来，世界人口持续增长，在某些资源短缺的国家和地区出现了食物不 足的情况，人类为了谋求生存无限制地向大自然索取，导致了生态环境破坏等问题， 因此人类必须寻找合适的路径来进行解决。工业之后，人类开发利用资源的步伐 急剧加快，大部分陆地资源已被开发殆尽，迫使人类将着手于开发占地球表面积 72% 以上的水域资源，即发展渔业养殖，寻找新的粮食来源以缓解粮食危机。源C于H优J尔W论R文M网WwW.youeRw.com 原文+QQ752-018766

在中国，还存在着另一个突出的问题，中国的人口老龄化严重，老年人口数量达 到了世界第一并且其增长率也是世界上最快的国家之一。根据人口专家的预测，中国 的人口年龄结构将发生颠覆性的改变，在接下来的几十年，我国的年龄结构类型将从 现今的成年型发展为高度老年型。社会在发展的同时人们观念也在不断地转变，数以 亿计的农村剩余劳动力向城镇转移，投向非农工作岗位，使得农业劳动人口不断减少， 不少渔民都已经上岸转行。农业劳动力不足问题将在未来一段时间内暴露出来，渔民 群体将会越来少。

再者，传统渔业存在着许多的弊端，它采用原始的、落后的、粗放的生产方式， 传统的渔民主要从事捕捞生产，在他们的观念里，“有水就有鱼, 增船增网就能增产”， 片面追求生产超过的资源承受能力。为了走出这种困局必须大力发展现代渔业，用现 代的科学技术和可持续发展的理念进行渔业改造，使其产业化、产业化，开拓新的增 长方式，推进渔业养殖现代化。

随着现代科技的发展，出现了许多高新技术领域，如计算机和自动化，这些技术 应用于发展现代渔业有着很好的前景，要将这些高新技术与渔业养相结合，必须要有 一个合适的平台，水面无人艇具有不可替代的优势，并且其符合当今无人化和智能化 的发展趋势。