4.1.3 小结 28

4.2相轨迹图 29

4.2.1 引言 29

4.2.2 相轨迹图 29

4.2.3 小结 35

4.3庞加莱映射图 36

4.3.1 引言 36

4.3.2 庞加莱映射图 36

4.3.3 小结 42

结论 43

致谢 44

参考文献 45

第一章绪论

1.1 引言

进入二十一世纪后，随着科学技术的进步，世界人口持续增长，就目前我们面临的环境来说，中国现在并仍将，在工业化和城市化的阶段持续很长的一段时间，国内生产总值和家庭收入将继续增长，国家将继续制定有利于扩大内需的政策，加上二，三线城市和农村市场，增加汽车需求有望进一步扩大中国汽车消费市场[1]。对汽车行业研究数据表明，以2012年至2015年中国汽车保有量和生产量为基础，

进行预测，估计到2015年为止，中国汽车产销销售量将突破2500万大关，保有量

将达到1.5亿辆。2014年第一季度我国的汽车产量为589.17万辆，相比同期增长了9.16%，其中乘用车增加达到9.48%，商用车对速度的需求也日益增加。中国汽车生产销量展现出一年比一年强劲的势头，中国汽车工业市场在全球汽车市场的扮演者愈来愈重要的角色[2]。跨国公司在中国的汽车生产量占中国汽车生产总量的比例也逐年变大;中国慢慢成为跨国汽车公司的利润增长的重要来源，对跨国公司在我国的战略性方向性的决策，机制会起到很大的作用[3]。车辆数量的急剧增加带来了诸多的问题，汽车行业的专家和工作者们也面临着前所未有的机遇和挑战。

在这种严峻的形式下，汽车如何科学安全，并且专业地改进就显得尤为关键。舒适度和乘坐舒适性、系统动态性能及稳定性更是重中之重。本文着手于惯容器车辆悬架系统的减振性能研究，通过改进汽车车辆悬架系统惯容器的结构实现车辆的减振。

1.2 研究背景

质量和阻尼以及弹簧，是传统意义上组成机械振动系统中的三个部分。传统的机电类比中，质量的地位类似接地电容。中间质量越大，参振效果往往越好。惯容器的理想模型是由一个拥有两个相对来说，比较自由的端点元件，以及惯容器，弹簧，阻尼组成的隔振系统[4]。惯容器对低频振动具有较好的隔振效果。在车辆悬架方面应用惯容器，会带来很高的工程价值。随着近年来我国对汽车的需求的日益增长，汽车已经成为居家旅行必备的代步工具，以“惯容器—弹簧—质量”的车辆悬架系统体系就自然而然地引起了广泛的关注。

1.3 惯容器介绍及研发历程

目前车辆悬架系统存在的问题：1.传统悬架的行驶平顺性，轮胎接地性，和悬架动行程三个重要性能指标三者之间彼此影响彼此限制。改善好了的轮胎接地性会导致悬架动行程的增长，进而使得车身在高频段的加速度幅值增加，从而乘客的乘坐舒适性就无法的到保障。降低车身加速度又会使得乘客的乘坐舒适度降低，从而影响轮胎接地性以致于对车辆行驶安全造成威胁[5]。2.近年来，具有蓬勃发展的主动悬架和半主动悬架，虽然能够有效改善乘坐舒适性和行驶安全之间的矛盾，可是主动悬架的结构太过复杂，成本又很昂贵，可靠性不高，响应很慢，在大规模的应用方面，面临着巨大的挑战。半主动悬架的能耗虽然可以符合我们的预期。但其所存在的时滞性问题却大大限制了半主动悬架性能的发挥[6]。因此一个新问世的机械元件———惯容器，便应运而生。这使得提高被动悬架的性能以及广泛应用成为了可能。