随着海洋的不断发展，海洋平台研发正在不断取得进步，大量的介质管线存在于

平台上许多相对运动的部件之间，这些介质管线主要用于传递力、数据、气体、水等，由于海洋工作环境的恶劣和不确定性，需要对这些介质管线进行很好的保护，海工平台用多层多管线大型钢制拖链系统及其试验胎架的研发已经迫在眉睫，成为了海工设备研发的关键点。

海工平台用多层多管线大型钢制拖链系统及其试验胎架的研发存在着许多的困难，因为海洋工作环境的恶劣和不确定性，以及各个海洋平台由于其功能的不同，对于其所需的介质管线的要求也是多种多样。就目前市场上对于拖链系统而言，大多都是应用于机床机械的塑料拖链和单层钢制拖链，这些拖链系统大都结构设计简陋，适用性单一且强度不够，连接运行不稳定。而海洋工作环境恶劣、复杂且极不稳定，目前市场上的这些拖链系统在许多方面都无法满足海洋工作平台对拖链的要求，在结构、长度、强度、适用性上都不行。对于拖链系统的试验胎架而言，目前市场上的牵引机构大都不满足海洋工作平台的要求。现在广泛都是使用行车来进行牵引拖链运动，这种行车式牵引机构设计较为简陋且灵活性较低，安装困难，而海洋工作环境恶劣、复杂且极不稳定，这些都不满足使用要求，急需改进[16]。

1.2拖链及其牵引装置研究的方法

在方案设计阶段，应通过多种方案比较，选择综合性能较优的总体方案。根据总体方案完成内链节单元和外链节单元的结构设计。根据拖链系统总体结构和主要参数完成拖链性能试验牵引方案。牵引方案分驱动随动车方案，尾端支撑方案，驱动支撑方案。根据牵引方案完成动力总成设计计算。

借助三维和二维设计软件，进行拖链内外单元的结构设计和关键尺寸的分析，完成性能试验用牵引装置的三维建模和二维装配图设计，并通过有限元软件对关键件进行必要的强度校核。

设计方案和技术路线应按照项目管理要求，与企业的相关部门进行必要沟通和协调，注意遵守相关法律、职业道德规范，考虑对社会、环境的影响，并对所设计的系统方案进行技术经济性分析或成本估算。

1.3拖链及其牵引装置研究的现状与发展趋势

1.3.1拖链的分类特点

拖链的基本介绍：（1）众多的单元链接组成拖链，各链接之间转动自如，外形与坦克链相似。（2）同一个型号的拖链的内高、外高、链节节距相同，可以选择不同的拖链内宽、回转半径R。（3）左右链导向板和上下链板组成单元链节，拖链装拆方便，其内可以放置电缆、油管、气管、水管等管线。（4）可以使用分隔片对拖链内部空间进行划分。拖链的主要分类：拖链可以根据材质的不同、形式的不同、使用环境和使用要求的不同来进行分类。拖链主要有钢制拖链、塑料拖链和工程拖链等[3-4]。

1.3.2拖链及其牵引装置研究的未来趋势

1953年，世界上第一条钢制拖链由德国的吉尔伯特·瓦宁格教授发明出来。1954年，瓦尔德里奇（德国锡根市的佳宝来公司（KABELSCHLEPP）的持有人）开始向德国市场推销第一条拖链，他认为市场可以创造巨大拖链需求，开创了一个全新的市场。50多年前的一个想法造成了现在的庞大市场。现在第一条钢制拖链的样板已经形成了各种各样的钢制和塑料拖链，拖链广泛应用于各个行业。第一个注塑成的塑料拖链由佳宝来（KABELSCHLEPP）公司在1967发明出来，之后又成功发明了更多的第一：轻便型、3D、无连接式的拖链[10-14]。随着现代工业技术的蓬勃发展，液压传动与电气自动化控制日益取代了机械的驱动和控制[18-20]，因此许多与运动部件一同移动的液压管和电缆管随之出现在单机和成套设备中。大量采用拖链装置（或称电缆拖链装置）可以使这些随动管部件放置、安装的更加规范和便于优化。这种拖链装置，体现了近代科技的进步与文明，越来越得到各行各业和设计者的青睐，特别是在现代机床制造企业和大型冶金机械成套设备中体现得更为热切。拖链系统及其牵引装置将会在未来的发展中变得更加通用、更加安全、更加简易，期待在不远的将来，拖链系统及其牵引装置的运用能更加熟练，能在更多的行业中见到它的身影。