电气传动是通过电来进行传动和控制的,利用交流电机来传动,简单而且价廉,因此应用最广,也是各种传动的组成部分。但交流电机一般难于进行无级变速,而直流电机虽可以实现无级变速,但直流电机价格较昂贵。目前晶闸管技术使交流电机无级变速大为简化,但在大功率及低速大扭矩等场合的应用尚有待于进一步完善。电气控制,特别是电子计算机控制,具有信号变化及传递方便,远距离操纵容易等独特优点,因此在自动化程度要求高的场合是必不可少的。
气压传动由于传动介质是空气,可以低廉地从大气中获得,用过的空气可只采用相应的材料后,能在恶劣的环境,包括强震动,强冲击,强腐蚀和强辐射等条件下进行正常工作;空气的黏度小,在管道中的压力损失小,便于压缩空气的集中供气和原距离传送,因此只要有空气站的单位,就可方便的获得气压能源,设备不用单独设置能源装置;一般压缩空气的压力较低(一般执行机构的压力为0.3—0.6MP),因此气压元件的材料和制造精度要求均较低,设备的成本较低;与液压驱动相似,气压元件已经实现标准化、系列化和通用化,设计、制造和使用均很方便;实现直线运动简单、方便、可靠,并且可以实现无级调速;气压元件中也已有多种电—气转换、控制元件,便于与电气、电子控制相结合实现机电一体化控制和远距离控制。但是气压传动由于动气的压缩性较大,响应速度和运动平稳性不如液压传动;工作压力较低,适用于输出功率较低处。伺服电机驱动装置的作用是将电信号转换为机械运动,常用的有直流伺服电机、交流伺服电机和步进电机,各种伺服电机各有其特点,电气伺服系统的调速性能、动态特性、运动精度等均与该系统的伺服电机性能有直接关系,因此不同的要求系统应可以选用不同的伺服电机。
液压传动起输出功率大,响应快,驱动平稳,易于实现过载保护;液压元件已经实现标准化、系列化和通用化,设计、制造和使用均很方便;特别是实现直线运动远比机械传动及电机传动简单,并且可以实现无级调速,调速范围宽(可达2000);液压元件中已有多种电—液转换控制元件,便于与电气,电子控制相结合,实现机电一体化控制,远距离控制。但是液压驱动不易于长距离传动,否则管道损失大,一般必须单独设置能源装置;为减少泄漏,液压元件的制造精度较高,价格也较贵;对工作介质的污染也较敏感。
经过几种传动系统的比较,还是决定选择液压系统作为传动系统。
3.2.3 现代液压机液压系统设计要点
      归纳起来,液压控制系统一般应满足一下基本要求:
1)    能正确实现主工作缸及其辅助机构液压缸的各种行程和动作,满足这些行程及动作的速度要求。一般说来空程接近回程的速度要求快,以便节省时间,提高生产效率;工作行程的速度则根据工艺要求确定,一般相对较慢,以免对机组的总功率要求过大。但各种工艺对工作行程的速度要求的差别非常大。有些液压机上,还有在对模时的微动要求。
2)    操作应轻便灵活又安全可靠,主工作缸和辅助机构的动作必须协调,必要时应有联锁装置。
3)    控制系统的元器件应该工作寿命长,不易损换;一些易损件则必须拆换或文修简便。
4)    无泄漏或极少泄漏,以保持工作环境。
5)    零部件和液压元件应符合相应的国家标准(GB)或部门标准(JB)
(1)工作介质
近年来,我国石油工业部门已为液压设备提供了各种类型的专用液压油,它是在炼制机械油时加入各种添加剂以改善其各方面的性能,因此在油压机中,尽可能选用液压油作为工作介质,从而可以改善液压系统元器件的工作环境,延长相关液压元器件的使用寿命,也可以节约油料本身。
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