塑料薄膜式穿孔机设计+零件图+装配图(12)
本课题所使用的偏心轮外径直径D=20mm，阶梯套筒直径d=15mm。中心与轴心偏差2mm。
5.1.2 抬料机构原理
塑料薄膜式穿孔机的送料方式不同于纸带式穿孔机，它的进给方式是以拉的方式进行的。同时在送料之前首先进行抬料，然后再送料，因此需要抬料机构。
抬料机构主要是依据杠杆原理，力臂的长短来支配抬料的长度。可采用凸轮机构，把轮形零件装在轴上，轴孔偏向一边，即偏心轮。主轴旋转时带动偏心轮运动，轮的外缘推动另一机件，产生往复运动。偏心轮带动杠杆抬料，从而实现预定运动规律和传递动力的目的。
5.2棘轮棘爪机构的设计
送料机构中的棘轮机构：由于塑料薄膜式穿孔机的送料是以拉的方式进行，在经过抬料机构之后，送料机构采用棘轮机构，即棘轮转过一个角度，拉动塑料薄膜前进一段距离，进而完成加工要求。
5.2.1 棘轮机构的工作原理
棘轮机构是一种间歇运动机构，此次设计的棘轮机构就是其中的一种，它由棘轮，棘爪，摆杆，止回棘爪组成。棘轮固定装在进级机构的传动轴上，而摆杆则是空套在传动轴上，摆杆与凸轮机构相连。当摆杆顺时针方向摆动的时候，棘爪便插入棘轮的齿槽，推动棘轮转动一定角度，此时止回棘爪在棘轮齿背上滑过。当摆杆逆时针方向摆动的时候，止回棘爪阻止棘轮逆时针方向转动，此时棘爪在棘轮的齿背上滑过，因此棘轮静止不动。这样，当主动摆杆作连续的往复摆动时，从动棘轮作单向间歇转动，进级机构达到传输塑料薄膜的目的。而在棘轮棘爪的下方安装了两个滚轮，滚轮用扭簧与固定轴连接，扭簧的另一端固定底板上。这样，棘轮拉料时，滚轮起到压紧作用。
棘轮机构的结构简单，制造方便，运动可靠；而且棘轮轴每次转动的角度的大小可以在较大的范围内调节，这些都是它的优点。其缺点是工作的时候有较大的冲击和噪声，而且运动精度较差。所以棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合。
图5.1 棘轮机构的基本模式和工作原理
根据结构特点，常用棘轮机构可分为齿轮式和摩擦式两大类型。
齿式棘轮机构结构简单，制造方便；运动可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整。动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。该机构的缺点是棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击，在高速时尤为严重。故常于低速、轻载的场合用作间歇运动控制。
摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代替棘轮。特点是传动平稳、无噪音；动程可无级调节。但因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高。适用于低速轻载的场合。
从本次设计的穿孔机加工对象是塑料薄膜来考虑，宜选用齿式棘轮机构。
此外还有一些其他的分类方式：
1）按啮合方式分类
棘轮机构按啮合方式分类可分为外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构。外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块均安装在棘轮的外部，而内啮合棘轮机构的棘爪或楔块均在棘轮内部。外啮合式棘轮机构由于加工、安装和文修方便，应用较广。内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小。
2）按从动件运动形式分类
棘轮机构按从动件运动形式分类可分单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和双向式棘轮机构。单动式棘轮机构当主动件按某一个方向摆动时，才能推动棘轮转动。双动式棘轮机构，在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪，两次推动棘轮转动。双动式棘轮机构常用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数较少，而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。以上介绍的棘轮机构，都只能按一个方向作单向间歇运动。双向式棘轮机构可通过改变棘爪的摆动方向，实现棘轮两个方向的转动。
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