动炒菜机四轴串并联机械手设计+CAD图纸(2)
采用模块化的编程思想，设计炒菜机控制程序。将每一种炒菜动作封装为单个模块，便于Pc机和Plc联合控制。重点研究了基于模块化思想的炒菜机控制程序的开发问题。
1.2课题背景
烹饪，就是将被烹调物以炒、爆、煎、炸、烧、蒸、溜等各种主要烹调技法加热至预期火候状态，辅以调品，达到预期的甜、酸、苦、优尔等口和香、脆、酥、嫩等风效果。烹饪的开始也就是人类文明的开始。劳动人民在长期的生活实践过程中，细心观察、不断总结，积累了丰富的经验，使中国烹饪在原料的选择、烹饪方法以及菜肴的色、香、、形等方面都带有鲜明的中国特色。
烹饪的目的是为满足各类人群的饮食和健康需要，为人们提供营养、卫生、富有风特色和品种多样的食品。实现这—过程的一个重要条件是烹饪器具及相关设备。智能烹饪机能够将厨房这个“大容器” 中的厨事操作活动全部浓缩在其中进行，从而将人们从烦杂的烹饪任务中解脱出来，轻松便捷地获得有着专业厨艺水平的健康美食。
1.3课题研究的意义
随着经济的发展、社会的进步，物质生活越来越成为人们关注的对象。吃是人们赖以生存的条件，关系到人的生命的延续，是物质生活的第一需求。吃的水平高低，标志着一个国家，一个民族的生活水平、社会物质生产、科学文化进步的程度。中国烹饪历经几千年，前辈厨师的生产实践，积累了很多宝贵的经验。
本课题的主要目的在于研制一种自动炒菜机，它能够自动控制烹调火候，在烹调技法所要求的火候时机以烹调技法所要求的方式进行物料投放、翻动和盛出等烹调基本操作，自动完成烹调全过程并能自动实现多种基本烹调技法主要是中式基本烹调技法。
1.4研究现状、国内外水平和发展趋势
2.炒菜机锅具设计
2.1锅具设计的基本要求
锅具承担着装载食材、佐料等元素，并将热量均匀或者局部传入这些元素。它除了具有晃、颠、翻等基本动作之外，还要根据所用食谱和食材的不同完成某些特殊动作。炒菜时有些菜需要用冷油，有些需要用热油，有些用小火，有些用中火或者大火，有些需要局部高温，有些又必须使锅全热，因此，锅具的运动方向、速度、加速度等特性直接影响着菜肴制作的质量。在烹饪过程中，锅具的运动比较复杂
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