手动控制机器人抓取机构与托起机构的设计(6)
如果没有队伍在3分钟内完成“Peng On Dai Gat”，将依据总分来决定胜负。
2.3 比赛场地及道具介绍
2.3.1 比赛场地结构和特征
比赛场地包括13,000mm×13,000mm 面积的区域，并被一个高度为100mm，厚度为
50mm 的木栅栏包围。木栅栏被螺丝固定到场地。比赛区域被一个高度为 100mm，厚度
为 50mm 的木栅栏平均划分给两个队伍。参赛队伍是红队和蓝队。
图 2.1 比赛场地立体图
比赛场地包括手动机器人区，自动机器人区，出发区，重新启动点，装卸区，公
共区和海岛区。区域的符号如A，C，M，L1，L2，L3，S1 和 S2。
图 2.2 比赛场地二文图
1）手动机器人区及自动机器人区
自动机器人区的地板上绘制宽度为 30mm 的亚光贴纸白色线条。在两条白线间离
为 470mm。手动机器人区和自动机器人区之间有一个高度为100mm，厚度为 50mm 的木
栅栏将它们分开。
2）启动点
手动机器人必须在手动机器人的起点启动（M）。收集机器人摆在收集机器人的起
点（C），收集机器人将被手动机器人拾起。自动机器人必须在自动机器人的起点启动
（A）。
3）共同区
共同区是一个高度为100mm，宽度为 500mm，长度为 1985mm 的黄色的长方形。深
度为12mm，直径的 452 毫米的两个凹槽位于共同区的表面。在比赛开始之前两个花篮
分开放置在这两个凹槽。每队只能从公共区收集一个篮子。
4）装卸区
装卸区（L1）位于手动机器人区的地板表面，在 1,965mm 长度和宽度 1520mm 的
自动机器人起动区附近。装卸区（L2），是通往岛的楼梯，是一个高度为200mm，长度
为 1500mm 的正方形平台，它是位于岛屿的一侧。装卸区（L3）隧道的附近。这是一
个具有高度为1,550mm，宽度为 1000mm，长度为 200mm 的长方形平台 。
5）岛屿
岛屿是一个向上高起的平台，高度为 400mm，宽 3,030mm 和长度为 3,050mm。它
被红队和蓝队平分。每个部分包括包塔的半边和一个在拐角处的缺口，即篮子区。篮
子区深度为12mm，直径为500mm。手动机器人将把篮子放置到篮子区内。
2.3.2 主要道具简介
1）令牌：令牌被放置在令牌架上，由低密度聚苯乙烯制成，两边都覆盖贴纸。
令牌表面两侧的图形，每个团队自行设计。
2）令牌架：令牌架被固定的手动机器人区的地面上。它由三部分组成：一个框
架，一根杆和底部。 图 2.3 令牌架及令牌
3）桥：桥是位于在自动机器人区。它的形状是立体梯形，3500mm 的长度和1970
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