手动控制机器人底盘行走机构的设计(2)
“亚广联亚太地区大学生机器人大赛”而举办的选拔赛，每年国内大赛的冠军队伍
将代表中国参加亚广联亚太地区大学生机器人大赛。
1.2 亚广联亚太地区大学生机器人大赛简介
ABU亚洲——太平洋广播联盟（Asia-pacific Broadcasting Union 缩写ABU、简称
亚广联），是亚洲、太平洋地区的国际广播电视组织。1964 年 7 月 1 日建立，原名亚
洲广播联盟，1976 年改用现名，简称亚广联，最高机构是会员大会，每年举行一次。
执行机构为理事会，由 13 名理事组成。由理事会提名、会员大会通过任命秘书长，
秘书处设在吉隆坡，另设东京办事处。
该组织的宗旨是在一切适当的领域文护会员利益，促进和协调广播电视研究及情
况交流，推广有利于广播电视事业发展的措施，努力保证所有会员尊重国际协定中有
关广播电视的各项规定，努力为促进国际间的友好和亲善做出贡献。主要活动有：多
通道电视新闻交换；集体购买重大国际比赛的电视报道权；交换广播电视节目并联合
制作节目；一年一度广播电视节目评奖比赛；开展技术咨询、人员培训及召开技术研
讨会。中国是正式会员和理事国之一。
“亚广联亚太地区机器人大赛”是由亚广联节目部发起倡导的，并于 1999 年在亚
广联年会上正式通过了该项目的提案。该项目规模较大，其宗旨是致力于培养各国青
少年对于开发、研制高科技的兴趣与爱好，提高各参与国的科技水平，为机器人工业
的发展发掘培养后备人才[1,2]
。各个亚广联成员机构都有权参加该项目的比赛，但参赛
对象只限于各国的大学或工科院校的学生。
此活动的前身是日本广播协会的机器人比赛，该项赛事从 1988 年开始，于 1989
年成为日本 NHK 每年的赛事，命名为“全日本机器人大赛” 。1990 年第一次邀请除
日本之外的国外代表队参赛，成为一项国际性比赛，历时十年。国内清华大学、北京
航空航天大学和上海交通大学都曾参加过该项赛事，其中清华大学曾于 1998 年获得
第三名的好成绩[3]
2000 年 3 月“亚广联亚太地区机器人大赛”第一次筹备会议在日本举行，在此次
会议上成立了“亚广联亚太地区机器人大赛”筹备委员会，并选举了优尔个常任理事机
构（中国 CCTV、日本 NHK、韩国KBS、新加坡TCS、泰国、印尼），该筹备委员会
的秘书处设在日本 NHK 的总部。
同年 9 月份，优尔个常任理事机构的代表在泰国举行了第一届“亚广联亚太地区机
器人大赛”董事会，在此之前成立的筹备委员会正式过渡为“亚广联亚太地区机器人
大赛”董事会。会议上确定了“亚广联亚太地区机器人大赛”的章程、规则以及赞助
方式等。
2001 年 2 月份，在马来西亚召开了第一届“亚广联亚太地区机器人大赛”的预备
会议。会议上与会代表详细讨论了第一届大赛的各项具体事宜以及资金等问题。
2001 年 9 月，第一届“亚广联亚太地区机器人大赛”制片人会议在马来西亚举行，
主要讨论了各个参赛机构联合制作电视专题片等问题。
2002 年 8 月 31 日，由亚广联主办，日本 NHK承办的第一届亚太地区机器人大赛
的总决赛在日本东京成功落下了帷幕。参加此次比赛的有来自包括中国科技大学和澳
门大学在内的19个国家和地区20支代表队，各个参赛队均来自亚太地区的著名大学。
每届的比赛由亚广联所属的某一成员国或地区举办，举办国或地区可选派两支代