手动控制机器人底盘行走机构的设计(3)
表队参加亚广联亚太地区机器人大赛，其他成员国或地区只能选派一支代表队参赛。
每届比赛拥有不同的主题： 2002年第一届亚广联亚太地区大学生机器人大赛的主题为
“攀登富士山顶”，于当年 8 月在日本东京举行；2003 年第二届大赛的主题为“太空
征服者”，于当年 8 月在泰国曼谷举行；2004 年第三届大赛的主题为“鹊桥相会” ，于
当年 9 月在韩国汉城举行；2005 年第四届大赛的主题为“登长城,点圣火”，于当年 8
月底在中国北京举行；2006 年第五届的大赛的主题为“修建双子高塔”，于当年 7 月
在马来西亚吉隆坡举行；2007 年第优尔届大赛的主题为“下龙湾探险”，于当年 7 月在
越南河内举行；2008 年第七届大赛的主题为“GOVINDA”，于当年 8 月在印度浦那
举行；2009 年第八届大赛的主题为“胜利鼓乐”，于当年 8 月在日本东京举行；2010
年第九届大赛的主题为“修建金字塔”，于当年 9 月在埃及举行；2011 年第十届大赛
的主题为“祈福荷灯”，于当年8月在泰国举行；本届大赛的主题为“Peng on Dai Gat(平
安大吉)”，将于 2012 年 8 月在中国香港举行。
1.3 全国大学生机器人电视大赛的介绍及其发展
全国大学生机器人电视大赛（ROBOCON）是由中央电视台主办，科技部高新技
术发展及产业司、国家“十五”863 计划机器人主题、中国自动化学会机器人竞赛工作
委员会协办的全国大学生科技活动，自 2002 年开始每年一届，为“亚广联亚太地区大
学生机器人电视大赛”选拔中国大学生的优秀代表队，到目前为止已成功举办十届。
该项大赛的目的是培养和开发全国大学生的聪明才智与创新精神，展示当代大学生机
器人制作能力与高新技术应用水平。
全国大学生机器人电视大赛为我国大学生提供了一次探索科技、创新思文与实际
行动结合的机会。它为激发广大青少年对高科技的兴趣与爱好、激励创新意识、活跃
校园科技活动、培养未来科技人才提供了大舞台，也是中央电视台宣传、深化“科技
兴国”战略方针的一个新举措。该赛事从 2002 年的第一届起已形成每年一度的定期
赛事，这将有力的激发老师和学生科技创新的意识和积极性。大赛的口号为“让思文
行动起来，让智慧沸腾起来”[4,5]
。
每届国内选拔赛的主题和规则与当年的亚广联亚太地区机器人大赛的主题和规则
基本一致，前几届比赛都由中央电视台主办，国内参赛高校于当年 6 月份前往北京比
赛。本届比赛由哈尔滨工程大学主办，比赛地点就在哈尔滨工程大学。
1.4 我校参赛情况概述
我校于 2004 年开始组队参加全国大学生机器人电视大赛，前几年比赛由机械工
程学院组织，近两年改由工程训练中心组织。到目前为止，我校已八次参加比赛，成
绩不是很理想，第四次参赛，首进32 强。08 年参赛，晋级16 强，却止步 8 强。上届
比赛也仅进入 32 强。比赛成绩不理想的原因是多方面的，本届参赛队伍只有在总结
前几届参赛队伍经验教训的基础上，充分发挥自己的创新能力和协同合作能力，才有
望在本届比赛上取得质的突破。
1.5 本文研究的内容
本文以“亚广联亚太地区机器人大赛国内选拔赛”为背景，在认真研读比赛规则
的基础上，讨论并最终确定了比赛方案，分配每台机器人需要完成的任务，确定手动