基于抛射的无线传感系统设计及目标定位(3)
同，传感器网络中传输的数据大部分是经过节点处理过的数据，因此流量较小。
根据目前观察到的现象特性来看，传感数据所需的带宽将会很低。
（4）传感器节点数量大且具有自适应性
无线传感器网络中传感器节点密集，数量巨大，可能达到几百、几千，甚至
更多。此外，无线传感器网络可以分布在很广泛的地理区域，网络的拓扑结构变
化很快，而且，网络一旦形成，人很少干预其运行。因此，无线传感器网络的软、
硬件必须具有高强壮性和容错性，相应的网络协议必须具有可重构和自适应性。
（5）无中心和自组织
在无线传感器网络中，所有的节点地位都是平等的，没有预先指定的中心，
各节点通过分布式算法来相互协调，可以在无人工干预和任何其他预置的网络设
施的前提下，节点自动组织成网络。正是由于无线传感器网络中没有中心，所以
网络不会因为单个节点的损坏而损毁，使得网络具有较好的鲁棒性和抗毁性。
（6）网络动态性强
无线传感器网络中的传感器、感知对象和观察者这三要素都可能具有一定的
移动性，并且经常有新节点加入和已有节点失效。网络的拓扑结构动态变化，传
感器、感知对象和观察者三者之间的路径也随之变化，网络必须具有可重构和自
动调整性。因此，无线传感器网络具有很强的动态性。
（7）以数据为中心的网络
对于观察者来说，传感器网络的核心是感知数据而不是网络硬件。以数据为
中心的特点要求传感器网络的设计必须以感知数据管理和处理为中心，把数据库
技术和网络技术紧密结合，从逻辑概念和软、硬件技术两个方面实现一个高性能
的以数据为中心的网络系统，使用户如同使用通常的数据库管理系统和数据处理
系统一样自如地在传感器网络上进行感知数据的管理和处理。
1.1.3 无线传感器网络在军事领域的应用
无线传感器网络的相关研究最早起源于军事领域，因此无线传感器网络在军
事方面的研究也比较成熟。无线传感器网络可快速部署、自组织、抗毁性强、易
于隐蔽等特点，使其非常适合应用于恶劣的战场环境。无线传感器网络可以有效
地感知战场态势，很好地满足军事信息获取的实时性、准确性、全面性等需求。
无线传感器网络在军事领域的巨大作用，已得到世界许多国家的军事部门、政府
和工业部门的重视，纷纷把无线传感器网络作为一个重要研究领域，开展该领域
的研究工作。其中美国的军事传感器网络研究取得了一定的成就，美国军方的
C4KISR计划，强调战场情报的感知能力、信息的综合能力和信息的感知能力。
目前在军事领域，无线传感器网络主要用于战场侦查监视、定位跟踪目标、
定位攻击目标、战场评估、装备后勤物资管理、核攻击和生物化学攻击的监测等
方面。
无线传感器网络在军事领域典型的应用主要有以下几种：
（1）战场信息探测
在陆军地面侦察设备中，地面传感器可以充当现代战场的隐身侦察兵。所谓
地面传感器，是一种专门植于地面，通过对地面目标运动所引起的电磁、声、微
震动和红外辐射等物理量的变化进行探测，并转化成电信号后对目标进行侦察和