2.4  液压驱动特点 16

第三章  计算与校核 17

3.1  电动机的选择与校核 17

3.1.1  计算电动机所需输出功率 17

3.1.2  确定电机转速 17

3.1.3  分配传动比与校核 18

3.2  液压元件的计算与选型 19

    3.2.1  液压缸型号选择 19

    3.2.2  液压缸驱动 20

    3.2.3  液压马达选择 21

    3.2.4  液压泵选择 22

   3.2  减速器选取..24

   3.3  轴的计算校核..26

        3.3.1  轴的刚度校核.26   

        3.3.2  轴的强度校核.27

    3.4  轴承的计算校核..30

    3.5  键的计算校核 31

第四章 控制系统 33

4.1  液压回路原理图 33

4.1.1  自动液压回路原理图 33

4.1.2  手动液压回路原理图 34

4.2  程序系统框图 34

4.2.1  单片机控制系统框图 34

4.2.2  PLC的控制程序 35

4.2.3  传感器选择 35

总结 36

致谢 36

参考文献 37

第一章 绪论

汽车业快速发展到今天，人们的购买力上升，汽车已经不是什么稀奇的东西，私家车的数量逐年增加，许多城市“车多无处停放”的局面已经迫使很多车主的车直接停在路边，一方面，对其他车辆产生影响，带来了交通安全隐患，另一方面也影响了车辆管理，车辆防盗难，容易损坏，给车主造成损失，相对的，城市交通建设缓慢，在汽车数量的激增的同时也引出了很多矛盾问题。

解决停车的难题刻不容缓。传统的平面停车场花费了大量的土地资源，建设立体车库可以大大节约土地，利用在立体车库在空间利用上优势，可以在一个小型停车场的土地上停放比原来更多的车辆，而且这些车辆的更好管理，这个问题可以有效地得到改善。

1.1 框架式家用立体车库现状

21世纪，汽车和建筑行业两大支柱产业的快速发展，人们生活水平提高，城市汽车保有私家车越来越多，可用的停车位，不能满足前者的需求速度，带来更多和更严重城市交通压力，车辆停车难的问题终于进入了人们的眼前，对如何解决大城市的停车问题，真正意义上意识到我们的城市环境恶化数量的快速扩张是很重要的。

停车是城市交通系统中的一个重要环节。在我国城市化水平日渐提高的当下，如果对城市停车问题视而不见，置若罔闻，将会使得城市交通问题不断恶化。此外停车问题对于国家发展也是一个重要的问题，在大城市，停车比其他城市更为显着的重要性，所以让人们意识到停车问题的是一场灾难，以及如何使用有效的方法来处理眼前的灾难。