摘要随着科学技术的发展，人类为了生活质量的提高发明出了许多的装置，楼梯一直 是移动机器攻破的对象，对于携带货物的人们，高楼也许还有电梯方便，但是在小区 如果没有电梯，搬运买来的物品就是一件麻烦事。所以本文研究的就是家用载物的爬 楼梯平台，运用轮式和履式机构相结合，在平地上时用轮式移动，爬楼梯时用履带驱 动，从而帮助人们搬运物品上楼。现在市场上还没有成熟的产品，本车安装有履带装 置、轮履切换机构、控制装置、电机、以及蜗轮蜗杆减速机，使人们的生活水平有所 提高，降低了人们爬楼梯时的劳动强度，便捷了人们的出行，使人们在爬楼梯时搬运 货物更加方便快捷。载物爬楼梯车具有机动灵活、活动的范围大的特点，随着人们对 生活质量要求的提高，相信载物爬楼梯小车会有很大的发展前景。82903

毕业论文关键词：爬楼梯；履带；载物

Abstract With the development of science and technology, Many devices have been invented to improve the quality of life。 The stairs have been the object of the moving machine。 For carrying goods，High building with elevator may also be convenient，But in the District, if

there is no elevator, moving goods that you buy is a trouble thing。 So the research of this article  is  the  platform  of  climbing  the  stairs，Combining  wheel  type  and  track  type

mechanism,the wheel works on the ground and the track works on climbing stairs,so it can help people carry things on climbing stairs。 Now there is no mature products on the market,The platform comprises a track device, wheel-track switching mechanism, a control device, motor and worm gear reducer。The machine can improve people's living standards, It can reduce the labor intensity when people climb stairs, and make people more convenient and quick to move the goods 。The machine for climbing stairs is flexible and has wide range of activities。 With the improvement of people's demand for quality of life,The machine will have great development prospect。

Keywords: Climbing stairs；track；loading

目录

第一章 绪论 1

1。1  背景和意义 1

1。2  国内外研究现状 2

1。2。1  轮式 2

1。2。2  履带式 3

1。2。3  步行式 5

1。3  现状总结趋势分析 8

1。4  本文的主要内容 8

第二章 具有爬楼梯功能的家用载物运动平台设计 10

2。1  爬楼梯机构的比较 10

2。2  履带爬楼梯装置的设计思路 10

2。3  履带式爬楼梯设计原理 11

2。4  爬楼梯过程的分析 11

第三章 家用载物运动爬楼梯平台的元器件的选型 15

3。1  履带式爬楼梯装置执行电机的选择 15

3。2  轮履切换装置的选择 16

3。3  电池的选型 18

第四章 家用载物爬楼梯平台零部件设计及校核 20

4。1  传动系统动力参数计算 20