摘要介绍了少齿差行星齿轮的研究背景和国内外现状，以及NN型少齿差行星齿轮减速器的传动原理和基本结构。阐述了此种传动方式的优点。在传动比为100的情况下，进行了减速器的配齿计算，探讨、比较了几种变位系数的选择方式，选好了合适的变位系数。进行了减速器输入轴输出轴以及箱体的结构设计和计算。利用 solidworks 软件对减速器进行总体结构设计和运动仿真，建立了减速器各处的角速度曲线图。基于solidworks 软件对减速器主要零件进行了有限元分析，寻找出了零件失效的危险点。48017

关键词  少齿差行星齿轮传动  传动结构  运动分析  有限元分析

毕业论文设计说明书外文摘要

Abstract

The research background and current situation at home and abroad of planetary gear reducer with small tooth number difference, and the Transmission principle and basic structure of NN-type involute planetary gear reducer with small tooth number difference was introduced. the advantages of this way of transmission was described. In the case of the transmission ratio of 100,calculated the number of the teeth, Selected the appropriate modification coefficients. input shaft , output shaft and gear unit housing was designed and calculated .Used solidworks design  the overall structure of reducer and carry out Motion Simulation, established the Angular velocity curve. Finite Element Analysis was carried out based on solidworks, gain lots of information about the danger cross section.

Keywords  Planetary gear drive with small teeth difference  Transmission structure   Motion Simulation   Finite Element Analysis

 目   录

1  引言 1

1.1  概述 1

1.2  减速器的结构形式 1

1.3  国内外研究现状 2

1.4  课题的意义与设计任务 2

1.4.1  课题的意义 2

1.4.2  主要设计任务 3

1.5  本章小结 3

2  减速器设计计算 4

2.1  齿轮参数计算 4

2.1.1  配齿计算 4

2.1.2  变位系数的选择 5

2.1.3  模数的确定 6

2.1.4  齿轮几何尺寸计算 6

2.1.5  插齿刀的选择 9

2.2  转臂轴承的选择 14

2.3  传动轴的设计 15

2.3.1  轴结构的确定 15

2.3.2  轴强度的校核 16

2.4  减速器箱体设计与附件的选择 24

2.4.1  减速器箱体的设计 24

2.4.2  减速器附件的选择 25

2.5  本章小结 27

3  运动仿真及分析 28

3.1  减速器三维模型的建立 28

3.2  减速器运动仿真 29

3.3  本章小结 30

4  主要零部件强度分析