摘要ADAMS是一款方便快捷的机械系统动力学自动分析软件，用户可以通过该软件对所需要的物理模型进行分析，其中包括静力学分析、运动学分析和动力学分析，虚拟样机技术已经成为现代液压控制分析的一种重要手段。本课题主要运用的是ADAMS软件下的液压模块，对所需要的系统进行建模，以达到所需要的目的。Hydraulics模块进行液压控制系统性能仿真是有效地，并且它还可以动态的把仿真的过程演示出来，这样更加直观的展现出各个过程。在日常的生产生活中，研究人员不免要对所需要生产的物品进行分析，通常会消耗大量的成本，才可以达到满意的效果。为了节省时间，提高工作效率，同时降低研究成本，运用ADAMS进行液压系统的仿真成为了一个不错的选择。通过ADAMS的仿真，我们可以直观的看出液压系统在各个工作状态下的情况，为实际的生产中可能出现的问题做好预防，以此来寻求最佳的处理方案。49434

毕业论文关键词：ADAMS,液压系统，建模，仿真

Abstract ADAMS is a convenient automatic dynamics analysis of mechanical systems software. It can be used to solve various problems of the mechanical control,including kinematics analysis、atic analysis and dynamic analysis. Using hydraulics modules to do the hydraulic simulation is effective, and it can also shows the dynamic process of the simulation,s output, so that more intuitive show each process. In daily production in the life, the researchers might be production goods by analysis, usually using a lot of cost, to achieve satisfactory results. In order to save time, improve work efficiency, and also reduce the cost of research,ADAMS has become a very good choice. Through the ADAMS simulation,we can see the different results in different work conditions, prepare for the actual problem ,in order to find the best deal.

Keywords: ADAMS;Hydraulic; model;simulation

目  录

第一章 绪论1

  1.1 研究背景1

  1.2 液压传动分析的现状研究2

  1.3 ADAMS模块简介3

1.3.1 ADAMS简介3

1.3.2 Hydraulics模块简介-4

1.3.3 利用ADAMS/Hydraulics对液压系统进行仿真的特点-6

第二章 虚拟样机技术介绍-8

2.1 虚拟样机技术及其发展8

2.2 虚拟样机的相关概念9

2.3 虚拟样机技术的特点9

2.3.1 虚拟样机功能组成9

2.3.2 虚拟样机技术的应用流程10

2.3.3 虚拟样机技术在液压挖掘机领域的应用13

2.3.4 虚拟样机技术的局限性13

2.3.5 使用虚拟样机技术应当注意的问题14

第三章 液压传动模型的介绍和分析-16 

3.1 挖掘机模型图介绍16

3.2 挖掘机液压系统的特点17

3.3 液压模型的介绍和动作过程分析18

第四章 仿真过程介绍20

4.1 仿真前处理20

4.1.1 液压模块的调用20

4.1.2 挖掘机三维CAD模型的导入和设置20

4.2 液压系统的建立21

4.3 仿真和后处理25

4.4 仿真结果分析-32

4.5 注意事项-33

结论36

致谢37

参考文献-38

第一章 绪论

1.1 研究背景

在现在社会，液压传动因为其独特的优点，在国民经济各个部门和各行各业中，占有了非常重要的地位。为了满足各行各业不同的需求，需要我们对现在所存在的各种液压传动进行改进和创新。实际上液压系统往往比较复杂，我们不可能对所有的可能性进行实际的测量和检验，所以，运用ADAMS等软件就成为现在社会研究液压机液压系统的主要方法。

现阶段液压元件的可靠性研究主要有一下几个方面：

（1）利用故障树分析法（FTA）与失效模式效应和致命度分析法（FMECA）对液压元件进行可靠性分析和设计。它是一种从系统到部件，再到零件的“下降型”分析方法，它可以借由逻辑判断出发生故障的部位，从而对其进行判断，这些故障也包括环境因素和认为因素在内。应用这两种方法，不但可以定性的，而且可以定量的进行分析。不过，此类方法进行判断时相当的繁杂，难度很高，信息量很大，因此对分析人员的要求非常高，从而限制了它的推广和普及。