2.1.2凸轮机构的分类

    凸轮机构有很多种组合形式，各自的工作方式和运动方式都有所不同，大体上有三种分类方法：按照凸轮几何形状分类，按照从动件的几何形状与运动方式分类，按照凸轮与从动件的接触方式分类。

1.按照凸轮几何形状分类

（1）平面凸轮：凸轮为扁平饼状，特点为凸轮工作平面与从动件运动平面相互或者重合。典型例子：盘形凸轮，移动凸轮，圆弧凸轮。

（2）空间凸轮：凸轮工作面为空间图形，运用槽面或锥面等几何形面，使从动件实现空间运动，通常推杆与凸轮轴有确定的相对位置关系。典型例子：圆柱凸轮，圆锥凸轮。

2.按照从动件的几何形状与运动方式分类

  由于工作要求不同，要想让单个凸轮拥有多个功能，通过变换从动件几何形状是个简单的方法，典型例子有：尖底从动件，滚子从动件，平底从动件，曲面从动件，滑船式从动件。这些从动件均有各自的利弊，根据工作要求不同可以灵活选用。

3.按照凸轮与从动件的接触方式分类

（1）力锁合凸轮机构：利用外力来维持凸轮与从动件接触，如弹簧或者运用自身重力。力锁合的优点在于制造方便，易于实现指定运动轨迹。但是设计中会遇到惯性力导致运动失真，由于机构之间存在相对力，所以存在磨损，增加载荷等弊端。

（2）几何形状锁合凸轮机构：通过利用几何形状之间的相互切合实现从动件与凸轮的接触传动，典型例子：槽型凸轮，等宽凸轮，凸缘式凸轮，等径凸轮，共轭凸轮。

2.2从动件（推杆）运动规律解析

    由于本论文主要侧重于规律性的平面凸轮设计，因此作为从动件的推杆的运动规律解析尤为重要。与此同时通常在设计凸轮时，需要根据实际情况设计各部件尺寸，根据推杆输出的运动规律来确定凸轮轮廓曲线，对推杆的运动规律的解析也直接关系到凸轮机构的工作质量，要想设计出合理的凸轮，推杆的设计是个很好的切入点。 

 对于一般凸轮来讲，通常将平面凸轮的轮廓分为四段，第一段称为推程，对应角度为推程角（delta1）（如图2-1，A-B段），主要功能是将推杆推至一个最大值。第二段称之为远休，对应角度为远修角（delta2）（如图2-1，B-C段），此阶段推杆静止不动,源!自%优尔>文)论(文]网[www.youerw.com，机构不做功。第三阶段为回程，对应角度为回程角（delta3）（如图2-1，C-D段），此阶段推杆返回至最低值或初始点。第四阶段为近修，对应角度为近修角（delta4）（如图2-1，A-D段），此阶段推杆静止不动，机构不做功。

    所谓推杆运动规律，指的是推杆的位移s，速度v，加速度a，随着时间t变化的规律，由于凸轮一般为匀角速度运动，表达式通常为变量角 的参数式子。以下将列举几个最典型的运动规律做公式推导及设计分析。

材料的管道，也可以装配强磁性的轮子检测无保温层的管道。