5.1.1板式输送机构的主要部件 15

5.2输送线方案的选择 15

5.2.1电动机的选择 15

5.2.2轴转速，功率，扭矩的计算 16

5.2.3直齿圆柱齿轮内传动设计 17

5.2.4高速轴的设计计算 21

5.2.5低速轴的设计计算 23

5.3链传动的设计及计算 25

5.4轴的校核 27

5.4.1高速轴的力的分析 27

5.4.2低速轴的力的分析 29

5.5键的校核 30

5.6轴承的校核 31

6灌装系统设计和选用 33

6.1灌装流水线的结构设计 33

6.1.1储液箱容积的计算 33

6.1.2结构设计 33

  6.2储液箱的其他零件的说明 33

7控制系统模块 34

7.1PLC的组成 34

7.1.1中央控制单元CPU 34

7.1.2存储器 35

7.1.3电源 35

7.1.4输入接口和输出接口 35

7.1.5其他 35

7.2PLC的基本工作原理 36

7.3PLC的基本结构程序执行过程 36

7.4PLC的主要特点 36

7.5灌装流水线PLC工作原理 37

7.6PLC程序 37

7.7灌装流水线控制面板 39

8结论与展望 40

8.1主要结论 40

8.2展望 40

致谢 41

参考文献 42

1绪论1.1  引言

灌装流水线在现如今的包装机械中，是其重要组成部分之一，也是在整个流水线行业中最为重要的环节，完整的包装流水线是由以下八个部分组成：

对包装材料整理及供给系统；

被包装物料的计量称重及供运系统；

主传动系统（包含包装流水线的执行机构）；

成品输出机构；

动力机械（动力源）与传动系统；

控制系统和机身部件。

组成一个完善并且成建制的自动包装流水线，是需要按照产品包装的工艺顺序来确定的，并且要让这些单独的包装设备按照工艺顺序来组合成一个齐整全面的生产线，并将灌装容器以及被灌装的液料全部由输送装置进行连续输入并完成灌装、通过使用具有自动控制能力的设备来进行定量、最后使用先进的检测设备及各种特殊功能的辅助设备对整个流程进行把控，保证这个过程是按照相应工艺要求对物料包装的、以及输出成品的一个自动化过程。说白了，灌装流水线就是将液体物料按照预定量充填至灌装容器内的设备。