3.1 功能分析 8

3.2 机械设计 9

3.3.1  工序一——装配硅胶圈 10

3.3.2 工序二——装配纸板 11

3.3.3 工序三——装配铆钉 12

3.3.4 工序四——电容器压紧及输出 13

3.3.5 自动装配机整体 14

第四章 装配系统机电设计 16

4.1 系统框图 16

4.2 传动装置——步进电动机 17

4.2.1 步进电动机的结构 17

4.2.2 步进电动机的工作原理 17

4.3 气动回路设计及选型 19

4.3.1 气缸和真空元件 19

4.3.2 阀、传感器和开关 20

4.3.3 运动顺序图 22

4.4 PLC设计 23

4.4.1 PLC基本工作原理 23

4.4.2 PLC的特点及应用 24

4.4.3 自动化装配系统中PLC设计 24

结  论 28

致  谢 29

参考文献 30

第一章 绪论

1.1 工业自动化和自动装配生产

装配是整个生产系统的一个主要的组成部分，也是机械制造过程的最后环节。装配对生产的成本和生产率也有重要影响。作为最后的生产阶段，还必须在交货时间、批量大小、质量控制、产品更新换代等方面最大限度地适应不断变化的市场需求[1]。

自动化装配机械，尤其是经济的和具有一定柔性的自动化装配机械一般被称为高技术产品。按其不同的结构方式常被称为“柔性特种机械”或“柔性节拍通道”。圆形回转台式自动装配机由于其较高的运转速度和可控的加速度而倍受青睐。环台式装配机械，无论是环内操作还是环外操作，或二者兼备的结构，都是很实用的结构方式。

现代技术的发展使得人们能够为复杂的装配功能找到解决的方法。尽管如此，全自动化的装配至今仍然只是在有限的范围是现实的经济的。由于装配机械比零件制造机械具有更强的针对性，因而装配机械的采用更需要深思熟虑，需要大量的准备工作，不能简单片面地追求自动化。而应本着实用可靠而又能适应产品的发展的原则，采用适当的自动化程度，应用现代的计划方法和控制手段[2]。

研究和发展新的装配技术，大幅度地提高装配质量和装配生产效率是机械制造过程的一项重要任务。现代工业生产中，迫切需要解决的一个重要问题就是实现装配过程的自动化。自动化装配的重要目的是提高生产效率、减低装配成本、稳定与改善产品质量、减轻劳动强度以及取代特殊条件下的人工装配劳动。

 装配线工人现状

1.2 气动技术在自动化装配中的应用

    气动技术由风动技术及液压技术演变、发展而成为独立的技术门类不到60年，却已经充分显示出它在自动化领域中强大的生命力，成为二十一世纪应用应用最广、发展最快，也最易被接受及重视的技术之一。工业如机械、电子钢铁、运行车辆及其制造、橡胶、纺织、轻化、化工、食品、包装、印刷、烟草等领域中，气动技术已成为不可缺少的基本部分。不可忽视的是，如同电气、电子由工业发展到广泛的家用一样，气动不仅在尖端技术领域如核工业或宇宙中取得地位，而且也开始进入农林、园艺、楼宇自动化等范畴。完全可以想象，类同“家用电器”，将来会出现“家用气动”这样的名词，为人们熟知[3]。