伯努力非接触真空吸盘气流为放射状，吸力比较均匀，从而吸取过程比较稳定，但由于空气消耗量过大会导致吸盘有较大的功率损耗，并且也会产生噪声问题，限制了其应用范围。

1.4 主要内容

本文主要针对伯努利式真空吸取的吸力产生机理、吸盘结构设计、动态工作特性和系统集成多方面进行深入研究。论文的具体研究内容如下：

   1.学习三维制图软件（ProE/SolidWorks），完成非接触式真空吸盘的结构设计；

   2.学习Gambit + Fluent软件，完成非接触式真空吸盘的流场仿真（Fluent软件）；

3.对仿真结果进行分析，总结伯努利非接触式真空吸盘的优化设计准则。结合仿真分析的结果分析主要参数对其工作特性的影响，总结真空吸盘的优化设计准则，设计能够实际工作的吸盘结构。

第二章 真空吸盘原理及结构设计 

2.1 工作原理

1726年丹尼尔·伯努利在首先提出的原理的内容是：在水流或气流里，如果速度小，压力就大，如果速度大，压力就小