Chapter four for related components selection, after electrical principle diagram design is good for calculation selection components involved are needed to determine the final model.

The fifth chapter tells the story of operation panel design, the sensor also will be introduced.

Key words: unmanned craft; PLVC; Sling the system 

目录

第一章 绪论 1

1.1 无人艇的介绍 1

1.2 无人艇吊放系统研究的意义 1

1.3 国内外研究状况及发展趋势 2

1.4 本设计研究内容 2

第二章 无人艇艇架工作介绍 3

2.1 无人艇艇架相关介绍 3

2.2 吊臂的工作流程 4

2.2.1 下放流程图 5

2.2.2 回收流程图 6

2.3 吊臂部分介绍 8

2.3.1 吊臂主视图 8

2.3.2 吊臂侧视图 9

2.4 机械吊臂各部分功能 9

2.5 本章小结 10

第三章 电气原理图的设计 11

3.1 主电路原理图的设计 11

3.1.1 主电路图整体分析 11

3.2 控制电路原理图的设计 12

3.3 PLVC端口外部接线图的设计 15

3.3.1 PLVC介绍 15

3.3.2 PLVC编程方法 17

3.3.3 端口接线图整体分析 18

3.3.4 左右吊点PLVC接线图 18

3.3.5 相关阀体PLVC接线图 20

3.4本章小结 23

第四章 相关元器件的选择 24

4.1 无人航行器收放装置元器件规格 24

4.1.1 电机的功率计算与选择 24

4.1.2 热继电器的计算与选择 24

4.1.3 接触器的计算与选择 25

4.1.4 熔断器的计算与选择 26

4.1.5 中间继电器的计算与选择 27

4.2 本章小结 27

第五章 操纵台面板以及传感器的介绍 28

5.1无人艇吊放系统操纵台介绍 28

5.2 编码器的介绍 29

5.2.1 编码器原理介绍 29

5.3 本章小结 30

结 论 31

致 谢 32

参考文献 33

 第一章 绪论

1.1 无人艇的介绍 

图1-1 无人艇

     无人水面艇，是一种无人操作的水面舰艇。主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务。但是一旦配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统后，可以执行多种战争和非战争军事任务，比如，侦察、搜索、探测和排雷；搜救、导航和水文地理勘察；反潜作战、反特种作战以及巡逻、打击海盗、反恐攻击等。在无人水面艇研发和使用领先的美国和以色列一直处于领先地位。[9]