多功能水冰两栖艇的概念设计+CAD图纸(3)
1.2 水冰两栖艇概述1.2.1 水冰两栖艇简介水冰两栖艇类似于近期我国研发的极地运输登陆艇。 极地运输登陆艇作为 “雪龙”号科学考察母船的配套运输登陆艇，主要当作“雪龙”号与极地岸上之间物资、人员的运载工具，搭载工作人员，运输集装箱、车辆、工程机械等。同时用于沿海浅水区科考作业。该艇重量受制于“雪龙”号科考船的起吊能力，为运载极地车辆，该艇艏部将设跳板装置兼做艏门。本项目研究的也是一种极地科考母船上的小艇， 是一艘可以在水面和冰面上行驶并可以从水中爬上冰面具备一定科考能力的水冰两栖艇。 该水冰两栖科考艇创新点包括：带船滑行的冰刀；可升降的抓地齿轮；风机推进；辅助上冰装置（绞盘机和抛绳器）。该小艇设计为略尾倾状态，采用液化天然气发动机作为该小艇的动力。
1.2.2 水冰两栖艇的设计特点(1)航速可变该小艇设计为航速可变的水冰两栖艇， 是考虑到极地变幻莫测的航行环境和提高效率。通常从母船上释放小艇到小艇上冰会有一段不小的距离，通过自动改变小艇的船体形状达到改变阻力与稳性的效果。(2)吃水较小该小艇为两栖登陆艇必须方便从母船释放，且近岸处水较浅，较小的吃水有利于其爬冰上岸。(3)机动性灵敏该小艇设计为配有雷达、激光仪、无线电设备、摄像头等设备的无人艇，它能够根据卫星传送的电子海图自动识别路径，同时通过雷达、激光仪探测路径，小范围自动调整航态，同时通过摄像头实时将海况及路况传送到科技人员处。(4)有一定适当的装载我们设计的小艇铺设有太阳能光板， 小艇上还要装载雷达、 激光仪、 无线电设备、摄像头等， 同时我们还打算小艇内还配有更加灵巧轻便的小型探测车进行更细致的科考研究。(5)耐波性好水冰两栖艇要有较好的耐波性来保证其航行的安全性和快速性。 即便在航行过程遇到极其恶劣的海况，也要能保证其圆满执行任务并顺利返回。(6)智能化水平高两栖艇上冰后可以承担一个探测者的角色，具有多功能。我们设计为其装设智能多用途机械臂，其不仅可以抓取还可以钻探，可以按要求前往科考区域勘探取样，并且机械臂可回收至船体的舱室内。 两栖艇本身也可以内装更加灵巧轻便的小型探测车进行更细致的科考研究源:自*优尔`%论,文'网·www.youerw.com/ 。 小艇顶部的板为太阳能板覆盖， 可为小艇内部照明供暖使用。同时我们预计为两栖艇装设三维卫星定位系统， 更精确确定艇的位置便于科考人员指示动向，艇本身也具有一定的智能性，例如可以在一定情形海面和冰面可以自动控制行驶。(7)具备多功能①小艇本身的设计为科考船，具备极地科考的功能。其上冰装置方便其从水上爬上冰面。艇的前端还配有智能机械臂，方便其科学采样。小艇上还有轻巧灵便的多功能探测车，进行更为细致的科学考察；②水冰两栖艇还具有变体船的功能。小艇可通过船体结构的自动调整，在不同船型间实现转换，其主要优势在于可在不同水域采用不同船型，保持较高的作业效率，或获得特定的航行性能；③水冰两栖艇具备紧急救援的功能。当得知极地某处有人员处于危险状态，且与小艇所处位置较近，小艇可通过变体的方法，加快行驶速度，赶到该处，进行紧急救援。与此同时，小艇具备紧急运输的功能，可以紧急运输一部分物资至指定地点；④水冰两栖艇还可以为测绘服务。依据其精确的定位系统，可以三维定位，并且测量具体位置距离。
1.2.3 水冰两栖艇在极地科考中的应用本创新方案可以大力使用在前往两极的科考船上当做脱离母船的子船用， 定位为小型船舶。当破冰船科考时，到达一定高纬度，无法再继续行驶时，由水冰两栖艇进行短期的考察。该船采用瘦削型船舶，船长8.8米，最宽处为 4米，型深 2米，采用轻型铝合金材质，船尾装有主要人员及仪器，有利于船舶保向性，小艇设计为略尾倾状态，采用液化天然气发动机作为该小艇的动力。理论作业航速为 5～6节。经过理论与实验论证，该艇可以代替科考母船去浅海域和冰面上作业。如果该艇投入生产，将大大提高极地科考的效率，去到更多人类原本望尘莫及的区域，以期获得人类科考历程上更多的发现，从而促进人类的进一步发展。
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