2  直线导轨副用油压箝制器的原理分析 12

2.1滚动直线导轨副简介 12

2.2其他行业制动案例 13

2.3滚动直线导轨副的箝制原理分析 15

2.4本章小结 17

3  直线导轨副用油压箝制器的结构设计 19

3.1夹持力分析 19

3.2刹车距离和时间分析 21

3.3摩擦块行程分析 23

3.4总体设计 23

3.5关键零部件的设计 25

3.5.1主体设计 25

3.5.2楔形块 26

3.5.3活塞 27

3.5.4弹簧 28

3.5.5倾斜挤压快 31

3.6本章小结 32

4  直线导轨副用油压箝制器的仿真分析 33

4.1仿真软件介绍 33

4.2建立仿真模型 34

4.3运动学仿真分析 35

4.4动力学仿真分析 36

4.5本章小结 37

5  液压控制系统及性能检测方案的设计 38

5.1油压箝制器的液压控制系统设计 38

5.1.1压力控制回路 38

5.1.2速度控制回路 39

5.1.3方向控制回路 39

5.2性能检测方案的设计 41

5.2.1反应时间检测方案 41

5.2.2箝制力检测方案的设计 42

5.3本章小结 44

6  结束语 45

6.1本文的研究结论 45

6.2本文的创新点 46

6.3有待进一步解决的问题 46

致谢 48

参考文献 49 

1  绪论

1.1课题项目来源

课题来源于国家科技重大专项“高性能直线导轨副阻尼器、箝制器、自润滑器的研发与产业化”（2013ZX04008031），钳制器是高档滚动功能部件重要的配套产品，目前国内主要依赖进口，本课题要求设计一种油压驱动的箝制器，达到一定的设计要求，并利用现代结构动力学分析技术与手段，研究其动力学特性，对关键部件进行优化设计，达到减小实际动作时间和减小导轨副制动时产生的振动的作用。并针对性的提出箝制器的性能测试方法、方案。

1.2选题的背景及意义

    众所周知，机床是装备制造业的母机，是一个国家加工制造能力的体现，更是一个国家综合国力的象征。在装备制造业中，数控机床的发展越来越受到世界各国的重视，成为世界大国竞相角逐的战略制高点[1]。

数控机床相对于传统的机床，其生产效率以及加工精度都有了很大程度的提高。零部件在机床上加工时，大多数是通过机床刀具与工件的相对运动来成型的，然而无论是工件还是刀具运动，其运动的精度无疑对整个产品的加工精度极为重要。机床中工件和刀具的运动时通过导向系统来指引完成整个运动的，所以机床的导向机构对于一台机床的加工精度有很大的影响[2]。随着人们对机械加工过程的认识与总结，滚动直线导轨副被广泛应用于机床的导向系统中，并且由于其杰出的性能，目前滚动直线导轨副已被广泛应用于各行各业中。