3.1主控芯片AVR单片机介绍 13

3.2 ATMega128外围电路设计 16

3.3功能模块设计 18

3.4本章小结 26

4一维弹道修正装定器的软件设计 27

4.1开发环境简介 27

4.2软件总体设计 27

4.3系统初始化 28

4.4 DS1302实时时钟模块 30

4.5键盘扫描及其响应 30

4.6铁电存储器的读写 32

4.7本章小结 32

5试验 33

5.1TFT屏幕驱动实验 33

5.2激光测距传感器开启和收发数据实验 33

5.3串口调试实验 34

5.4键盘按键响应实验 35

结  论 37

致  谢 38

参考文献 39

附  录 42

1  绪论

1.1  本课题研究背景及意义

随着高技术武器装备的不断发展，使现代化战争模式和战场空间发生了根本性变化。战争模式由大面积地毯式打击向点目标精确打击与高毁伤方向转化，作战空间已是陆、海、空、天和电子信息五维战场空间，并向超远程和地下发展。战争模式的根本性变化，使军事装备由传统的机械化向信息化方向发展，高技术武器装备进入信息化发展时代。

信息化条件下的战争，对精确打击弹药提出了更高的要求。精确打击弹药首推导弹，但是导弹造价昂贵，不可能大量装备。为了满足战争的需求，具有一定修正能力的弹道修正弹便应运而生。

弹道修正弹的基本概念是在原有的榴弹、迫击炮弹或者火箭弹的引信换装成弹道修正模块，由GPS或者地面（舰载)雷达探知飞行中的弹丸在某几个时刻的空间位置，将此位置与地面火控计算机中预先装定的理想弹道比较，根据偏差大小、指令弹丸上的修正机构进行距离或（和）方向修正。这种修正可以在全弹道上修正一、两次或三四次，也可以只在弹道末段或弹道起始段修正[1]。                   

弹道修正弹与导弹的根本区别在于：导弹是通过无级弹道修正，直接命中目标；弹道修正弹是通过几次弹道修正，减小散布，提高毁伤概率。导弹要求百发百中，弹道修正弹只要求落在以目标为中心的小区域内。正是这些基本差别决定了弹道修正弹和导弹属于两个不同精确打击弹药范畴，也使得他们的造价悬殊。

所谓的“理想弹道”，是根据目标位置通过火控系统的弹道计算机，根据各种已知的参量进行修正后计算的弹道。要使该“理想弹道”真正起到标准弹道的作用，即弹丸按此弹道飞行就能达到弹着点到目标的距离在射表规定的散布范围内，就必须准确探知目标的距离和方位。其手段可以是通过前方观测员用激光测距仪探知，通过侦察机探知，也可以通过发射侦察弹探知，当然更高级的也可能通过侦察卫星探知。

而弹丸在弹道中的实际位置可以通过弹载修正模块中的GPS接收机接收卫星GPS信号，然后经过数据处理得知；或者用地面（舰载）雷达跟踪弹丸来探知弹丸某些时刻在弹道中的位置。有了准确的目标位置，又有了弹丸在实际弹道中某些时刻的准确位置，即可推算出实际弹道弹着与目标位置的偏差即可指令修正模块中的执行机构按照预定的要求动作，完成一次弹道修正[2]。