(2)基于虚拟仪器的装定器

虚拟仪器的装定检测方法就是基于虚拟仪器技术建构，采用NI的数据采集卡，配合LabView软件在windows平台下开发测试软件，采用软件识别采集的编码信号判断装定器外部参数是否正常，来作为装定器工作是否正常的根据。根据待测装定器的工作时序及数据检测特征，设计模拟火控系统，用以完成与装订器之间的数据相互传输。数据采集卡通过信号调理模块，采集完整的装定器数据，送往计算机将其实时显示以及通过LabView软件的信号处理工具包进行数据处理，最后汇报测试结果。

装定器测试系统采用主从控制方式。工控机作为上位机模拟火控系统，按照测试时序发送控制指令及测试数据给装定器及检测仪（包括信号调理模块和采集卡），检测仪根据指令完成对装定器的数据采集，并发送给上位机。上位机对接收到的数据进行存储并处理，通过打印机输出测试报表[9]。

1.3.3  装定系统的通信

根据装定功能的不同，整个装定系统分为两部分：弹上部分和地面部分。弹下部分为参数装定器；弹上部分为引信中的数据接收装置与存储装置。预定弹道和修正控制所需参数在参数装定器中确定并传输给弹上装置中的数据接收装置；弹上数据装置接收地面装置传来的装定并传给数据存储装置加以接收存储。系统组成装置如图1.3所示。 参数装定系统组成图

系统中弹下装定器由PC机实现，弹上的数据接收装置采用8位高性能单片机AT89C52，该芯片带有的8K可改写Flash内部程序存储器使得单片机系统无需再另外添加ROM芯片作为外部程序存储器，同时它具有的256字节内部RAM数据存储装置满足了装定和修正控制程序对数据存储器的需求,使得单片机系统无需添加RAM 芯片作为外部数据存储器, 从而减小了单片机系统的体积和复杂程度;数据存储装置选用能直接与微处理器相连的X84161 串行E2PROM, 无需通过串行端口或专门的硬件实现与处理器存储器的连接, 节省了电路空间[10]。

引信装定系统的组成形式各式各样，从数字通信的共同点以及所完成的功能看，可以把它抽象成图1.4所示的一个典型数字通信模型。它的数字通信模型有三大部分组成：信源、信道和信宿。而装定技术的组成来看，相对应地有装定器、装定头和引信装定接口模块三部分。引信的装定过程简单地说，就是信源如何不失真地通过信道到达信宿的过程[11-16]。  装定系统数字通信模型

    就目前的研究情况来看，在装定技术方面还有待提高，因此在这一领域的深入研究还是相当有价值的。而根据这些研究结果，了解到单片机在装定技术中的应用具有很广泛的前景，由于它的集成化程度高，所以结构简单。而现在的单片机也非常擅长数字信号的处理，也因为其在工程上的应用也比较成熟，而且大多数单片机都是运用C语言编程，比较容易掌握，且修改更新方便。因此它受到了很多研究人员的青睐。同时也证明用单片机来设计制作装定器的可行性。因此运用单片机来设计装定器是值得研究的，同时具有非常好的前景[17-20]。

1.4  本文的研究目的、方法和主要研究内容

本文研究的目的是利用单片机、激光测距传感器和GPS接收模块研究一款一维弹道修正装定器。该手持装置在火箭弹发射之前对发射点进行GPS定位，并且用激光传感器确定目标的距离，然后通过通信将GPS星历和目标距离信息装定入弹载计算机。为弹载计算机进行计算并控制弹上阻尼器完成弹道修正任务提供原始数据。

本文的主要研究内容包括：