3.3  盛物圈的校核结论 28

4  静态传动模块计算分析 30

4.1  丝杠的强度校核 30

4.2  螺栓的强度校核 31

4.2.1  螺栓预紧力和拉伸强度校核 31

4.2.2  螺栓剪切和挤压强度校核 33

结  论 35

致  谢 36

参考文献 37 

1  引言

1.1  火箭武器的发展和背景

火箭，指的就是依靠自身的动力装置，就是我们常说的火箭发动机，进行推进的飞行器。而当它拥有战斗部时，我们就称之为火箭武器，常见的就是火箭弹和导弹。众所周知，中国是火箭的滥觞，同时也是首先将火箭用于战争的国家，早在盛唐的时候就有了火箭武器的记载。而其他国家比中国整整晚了300余年。火箭是热武器的典型代表，带领历史走入了新的历程。

图1-1 火箭武器的发展

现代意义中所说的火箭和导弹是出现在第二次大战的后期，自此以后，战争的进程不断的被其影响，同时也改变了人们自二战之后的战争观念和军事思想。而80年代和90年代的战争再一次证明了火箭武器的强大[1]。

1.2  火箭武器的分类和组成

火箭分为两类：一类是无孔的火箭，它的飞行轨迹不可引导，没有办法控制；另一类是可以控制的火箭，其飞行的轨迹能够由制导系统进行导引和控制。较为常见的有导弹，可制导的炮弹，制导的航空炸弹和航空鱼雷等。

火箭武器主要由战斗部，推进装置和弹体等部分组成。推进装置以发动机为主体，为火箭武器提供飞行的动力。它保证了火箭武器能获得需要的射程和飞行速度。有些制导武器有两台或者更多的发动机，分别提供火箭武器起飞加速和保持飞行速度的能力。

目前以火箭武器的发展前景来看有以下几个发展的方向：

⑴ 增强火箭武器的通用性。采用一弹多用的原则，例如采用统一的制式模块组装导弹从而减少导弹的品种。

⑵ 研究更加先进的制导的技术和方法，提高制导的精度以及抗干扰的能力。

⑶ 采用更加先进的动力系统，从液态到固态的燃料，不仅提高了发动机的比冲，还能够提高射程，减少导弹的尺寸和重量。

⑷ 提高导弹的机动能力，简化发射装备和装置，提高作战的灵活性[2]。

而其中发动机的研究占据着重要的位置，多年以前，中国的该项技术近乎残疾，近十几年来，经过了不断地探索和研究，我国的发动机技术得到了长足的发展，各种技术不断的涌现。比如高压强发动机的总体设计的技术，高承载能力复合材料壳技术。另一方面，发动机的设计环境也是越发的日趋完善，而集成技术也在不断的普及中[3]。

1.3  燃气射流的特性

而伴随着火箭发动机不断先进性的发展，火箭射程要求不断的提高，燃气射流的研究也越发深入。正如大家所知晓的，火箭武器在发射时会伴随着强烈火箭射流, 这是火箭武器固有的无法解决的特性。它是燃烧室燃烧之后产生的。而对于高温高速的射流，由于其高温高速的特性，对工作人员和设备器械有着巨大的冲击，同时不可避免的是是燃烧之后产生的有毒物质。不管对于环境还是人员都有着巨大的危害。