PID控制炮射导弹纵向过载控制器设计及仿真(5)
攻角 ：导弹质心的速度矢量 ( 轴)在铅垂面 上的投影与弹体纵轴 的夹角。若 轴位于 的投影线的上方（即产生正升力），则 角为正；反之为负。
侧滑角 ：速度矢量 ( 轴)与铅垂面 之间的夹角。沿飞行方向观察，若来流从右侧流向弹体（即产生负侧向力），所对应的侧滑角 为正；反之为负。
图2-5 准速度坐标系与准弹体坐标系之间关系
表2-6 准速度坐标系与准弹体坐标系之间的方向余弦表
2．2 作用在导弹上的力和力矩
若把导弹看成一个刚体，则它在空间的运动，可以看作是质心的移动和绕质心的转动的合成运动。质心的移动取决于作用在导弹上的力，绕质心的转动取决于作用在导弹上相对于质心的力矩。在飞行中，作用在导弹上的力主要有：总空气动力 、发动机的推力 和重力 等。作用在导弹上的力矩有：空气动力引起的空气动力矩，由发动机推力（推力作用线不通过导弹质心时）引起的推力矩。