1  引言

1．1  研究课题及研究目的、意义

本课题是关于物料的高速传输机构的研究，目的是设计一条可以对圆柱形物料进行高速运输的运输线，与传统运输线相比，要能够很大提升圆柱形物料的运输效率，减少因外界干扰导致的运输故障。论文网

随着国家改革开放进程的不断向前，经济调控体制逐渐由国家经济调控占主导转变为市场经济调控占主导，对于一个制造业企业来说，生产效率成为一个企业效益的最重要的决定因素。在这种情况下，生产效率成为一个急需提高的指标。然而，更多的企业和技术人员将重点放在了如何优化生产工艺、如何优化或缩短工艺流程、如何提升产品成型速度等命题上面，却忽略了物料运输效率这个重要的因素。因此，我们需要对物料运输效率这个命题做更深入的研究，开发更科学的物料传输方案。

本课题就是要对圆柱棒料的高速运输结构进行研究。

1．2  主要研究内容、途径及技术路线

1.2.1  主要研究内容

本课题具体研究的内容有以下几点：（1）先确定需要采用的物料传输方案。（2）确定方案后分析并设计合理的结构。（3）学习solidworks[1][2][3]三维造型软件的基本操作和建模方法并建立物料传输模型。（4）学习adams[4][5][6]仿真软件的基本操作，对所建立的模型进行虚拟样机仿真。

1.2.2  主要研究途径和技术路线

1.对现有的物料传输方式进行了解，根据给定的初始条件筛选出适合的物料传输方式作为研究方向和参考。

2.制定初步的结构方案，加入自己的设计与想法，设计具体的物料传输结构。

3.去图书馆借阅solidworks和adams软件的书籍，学习这两款软件的使用方法，用solidworks软件将设计的想法变为实体，确定其合理性，并将建好的模型导入adams软件进行仿真，获得物料传输特性参数。

1.2.3  本章小结

本章主要对课题的研究目的和意义及主要研究途径和技术路线进行了说明，通过对这些问题的分析和探讨，提出初步研究方法和解决问题的方向。

2  物料传输方案确定

2．1  物料传输初始条件分析

要确定适合采用的传输方案，就需要对项目给出的初始条件及参数进行分析。目前我们掌握的物料的参数有：单个物料质量 m=600~800 g，单件物料外形为直径 Φ=40 mm，长度 d=300 mm的圆柱体或带小角度的锥台体（角度θ<1°），各个物料之间距离 L=50.8~53.8 mm；需要满足的运动条件为物料传输速度每分钟300~1200个，且传输过程中物料不得拥堵。

2.1.1  物料形状分析

通过分析物料的形状：圆柱体或带小角度的锥台体，我们发现可以选择的传输方式非常之多。有滑动式输料槽，辊道式输送机 ，链板履带式输送带，链式输送机，悬挂式输送机，皮带式输送机，以及自动搬运小车。这些传输方式都能够满足圆棒料的传输条件。文献综述

2.1.2  物料间距分析

通过分析各个物料间距离 L=50.8~53.8 mm，可以先排除没有物料间距的自动搬运小车；又因为滑动式输料槽运输为重力驱动运输方式，过程不可控，容易造成距离过近或过远，故也排除在外。其他运输方式依然可选。

2.1.3  物料传输速度分析

根据物料传输速度为每分钟300~1200个，分析可知，由于传输速度较快，辊道式输送机、链板履带式输送带和皮带式输送机会发生物料滚动或者打滑现象，如若有弯折处棒料由于惯性甚至会直接掉出轨道，故排除这三种传输方式。最终我们只剩下两种运输方式：链式输送机和悬挂式输送机[7]。