2.4.1 质心算法 10

2.4.2 凸规划定位算法 11

2.4.3 DV-HOP 定位算法 12

2.5 本章小结 12

3 蓝牙定位技术 14

3.1 蓝牙技术综述 14

3.1.1 蓝牙技术的诞生及发展 14

3.1.2 蓝牙技术的特点 14

3.1.3 蓝牙协议的体系结构 15

3.2 蓝牙设备的配对与连接 17

3.2.1 蓝牙设备的查询过程 17

3.2.2 蓝牙设备的配对连接 17

3.3 蓝牙技术的应用 17

4 基于蓝牙 RSSI 值的实验 19

4.1 前言 19

4.1.1 硬件工作平台的搭建 19

4.2 蓝牙主机与从机程序的写入 20

4.2.1 主从机程序 20

4.2.2 编译下载 21

4.2.3 连接测试 22

4.3 设计实验，得到数学模型 24

4.3.1 建立 RSSI 值与距离的直线模型 24

4.3.2 通过 matlab 软件进行进一步的分析。 25

4.3.3 滤波优化模型 27

4.3.4 实验验证 27

4.3.5 方向性对蓝牙定位精度的影响 29

5 总结与展望 32

致 谢 33

参 考 文 献 34

1 绪论

本章节详细阐述了无线定位的研究背景与无线定位的研究意义，然后根据室 内无线定位技术的发展和应用现状，指出了现有的室内无线定位技术存在的一些 问题和将来在实际应用中将面临的挑战，根据这项技术的发展前景，阐明了课题 的研究意义及重要性，最后给出了本文的主要研究内容。

1.1 本论文的研究背景及意义

我们现在正处于一个信息爆炸的时代，随着人们对位置的信息服务的要求不 断增多，无线定位技术收到众多研究学者的重视。[18]利用这些用户的位置信息， 不但能为用户提供位置信息让他们得到安全保障，还可以有效的改善移动通信系 统的性能，对网络资源进行有效的管理，让收费收费变得灵活等。现如今数据业 务和多媒体业务的不断发展，人们对于位置信息和定位导航的需求不断增大。当 人们身处复杂的室内环境，如写字楼、地下停车场或机场等环境时，经常需要确 定室内的一些物品、设施、移动终端(Mobile Terminal)或者其持有者所处的位置 信息，但由于受到一些复杂的室内环境，以及时间和精度要求等条件限制，目前 室内定位技术还需要进一步的完善[1]。无线传感器网络定位技术作为一种新兴的 技术，将成为 21 世纪技术领域的四大支柱之一，有着很大的发展潜力，并且将 对人类未来的生活产生深远的影响。

1.2 国内外发展现状

1.3 论文的研究内容