液压技术的发展时间仅有一百多年的历史，但是这门年轻的科学在现代科学技术中得到了广泛的应用，1653年布莱斯.帕斯卡提出了液压传动的基本原理，1783年流体连续介质的概念被欧拉提出，同年伯努利根据能量守恒提出了伯努利方程从而奠定了液压技术的产生，随着液压技术模块化，小型化以及新材料的应用技术的发展使得液压传动装置得到了更加广泛地应用，便携式液压传动技术在减小操作者劳动强度，提高其工作效率方面起到了很大的作用，采用液压传动在其结构设、动力计中的程度，已经成为了一个国家工业水平是否发达的标尺之一，在提出非矿物油介质原件、新型密封原理等的概念后，液压传动在节能环保方面有了质的提高，这也是大型工程机械设备生产、自动化流水线等采用液压传动的重要原因。

1.2  相关技术国内外研究情况文献综述

1.2.1  液压马达结构研究现状

1.3  本课题主要工作

    本文以107mm火箭炮外接式手持动力输入机构为研究对象，研究在107mm火箭炮调整高低/回转射角过程中，使用液压力作为输入能源，代替原来的人力手轮输入模式，从而提高射角调整效率，以达到便携式手持式液压动力机的设计目的。拟采用的研究设计手段如下：

1）实际测量107mm火箭炮在不载弹情况下，高低/回转手轮在转动过程中所需要的力和力矩，并换算出在装弹情况下回转轴所需要的力矩；

2）通过确定回转轴所需力矩，计算出液压马达/泵所需要的流量、压力、排量等参数；

3）根据所需的参数，通过对相应液压传动设计手册的查询，选定更加适合本系统的液压马达，提供所选取液压马达的具体参数，例如长宽尺寸、马达安装尺寸、最高转速、马达质量等；

4）手动液压泵的设计与计算。根据系统之前所需的参数以及前一步骤液压马达的具体参数要求，来设计手动液压泵的各个部分，其中包括液压手杆具体长度的设计，邮箱储量的计算，活塞杆具体尺寸及强度的校核等；

5）利用三维软件UG对设计出的手动液压泵进行三维建模，并用Autocad进行机械二维装配图以及零件图的绘制；

6）液压装置阀类的选取。根据系统流量等参数，查阅机械设计手册选定适合液压系统的电磁换向阀、单向阀、单向节流阀。并确定个阀类的具体尺寸参数。

7）系统各部分之间连接装置的设计。根据设计出的液压泵、液压马达、电磁换向阀的尺寸要求设计具体的固定连接装置。根据107mm火箭炮手轮回转轴尺寸设计液压马达与手轮的快速连接机构。

2  系统总体方案

2.1  手持液压系统设计要求

    在实际测量107mm火箭炮各项数据后，手动操纵手轮完成火箭炮由0°至60°射角调整

时，在火箭炮空载状态下，摇动手轮耗时约74秒，由此估计在火箭装置载满弹时耗时在2至

3分钟。因此在手持式液压动力机的设计要求为在20秒内完成射角由0°至60°的调整，提

高工作效率。

    另外，由于整套液压驱动装置采用手提式设计，其空间结构、质量及尺寸有一定的要求：

液压驱动系统质量不应超过15kg,长度尺寸在550mm左右，此外手持把手安装位置是否合理

也需要考虑。

2.2  系统动力源结构方案

    在液压驱动装置的设计中，其核心内容为液压动力源的设计，选择合理的液压动力源，

将液压油以一定压强及流量输入液压马达中，从而实现由液压能到机械能的转换，液压推动