2、刀库的存在种类

2.1.1刀库的存在种类分类：

1）圆形转盘式刀库，从下面的简图上大致可以知晓该型号的容刀量比较少，通常容刀数目不会超过25把刀具，而且在进行换置刀具的操作时，整体机构运作起来比较缓慢，换置刀具的时间比较长。但是由于设计结构比较简单，实际的制造中也比较节省成本，比较适合一些中小型的加工场合。如下图所示：

圆形转盘式刀库

     2）塔座转动式刀库 从结构简图上大概分析得出这种刀库的设计容刀量较低，设计结构比较简单，刀库的整体设计尺寸较小，非常适合用在一些对场地有严苛限制的加工场合和内置于小型的加工中心内部。如图下图所示：

塔座转动式刀库

3）链传动式刀库 这种刀库刀具容量比较多，容刀数量大致在15把刀具以上，刀库内部的设计结构非常紧凑，由于这种机构形式可以让机床换刀间隙短，可以作为通用刀库装载在大部分的数控加工中心上。如图下图所示：

链传动式刀库

4）插空式刀库 最显著的特色就是安插的刀具数量可以达到很大，体积庞大需要外置与机床外，而且刀具结构设计非常复杂，抓取换刀具很复杂，使用的场合较少。如图下图所示：

插空式刀库

2.2按刀库整体的安装方位位面还进行两种分类：

1）放置货安置在加工中心外部的刀库：比个比方说圆形转盘式刀库、尺寸设计较大的链传动式刀库、塔座转动式刀库。这些刀库具有的特点是刀库的设计结构比较小刀库容量也较少，因为对机箱整体的载荷影响几乎可以忽略不计，所以这种类型的刀库可直接安装在机床的侧面或机床的上端面。文献综述

2）设置在机床外部与机床不产生接触或刚性连接的的刀库：如上面所介绍描述的部分着类刀库主要具有刀库容量大，刀库结构复杂占地面积大，主要是对数控机床会产生明显的大影响载荷，例如插空式刀库、和塔座转动式刀库等等。以上介绍的刀库具有容刀量大，设计的内部运作流程复杂，所以需要安置在地面上将刀库的运动独立于机床的运行，避免因为刀库运作时候产生的不必要的额外振动和冲击引发其他的加工误差，这样同样有利于减少由于刀库运动产生的振动对加工产生的间接影响。

3、选取逻辑方式：

1）随机逻辑方式：这种随机逻辑选刀方式的工作原理是基于选刀和刀具之间的固定逻辑编码在进行选刀的过程中上级控制系统输入的选择刀具的指令和具体的每把刀具进行匹配再由换刀装置就把该刀具送到换刀位置进行换刀动作。刀具本身应该具有一些传感器和编码器，这种随机选到的方式由于刀具在很多步加工工序中可以被重复利用，这样就在很大程度上提高了刀具的使用效率避免了刀具的闲置造成刀具浪费现象。但这种随机选刀方式在客观实现难度上远大于顺序选刀，且对每把刀具上的识别装置和传感器的日常维护和使用成本相对来说比较高昂。通常是面对的是一些大型的大批量的加工对象。

2）顺序逻辑方式：顾名思义就是机床刀库控制系统按照一定的编码编程，顺序动作执行一些类的换刀操作。这种由刀库主导控制的选择方式刀具不需要具有识别装置，优势在于实现比较容易省去了很多繁杂的重复匹配重读比对过程，其劣势也很明显就是同一把刀在多次加工中可以被用的次数降低，这就出现了刀具的浪费和刀具的闲置现象。

4、刀库刀具的交刀方式

1）无专用交刀机构：顾名思义就是利主轴和刀库间的相对运动来实现刀具的交换。这种换刀方式充分利用了机床的内部空间，省去了安装换刀机械手。