表 5-3 双作用同减震器选取规格 41

表 5-4 球头直径的选择 42

变量注释表

 许用应力

s 屈服极限

n 安全系数

Wz 抗弯截面系数

Iz 惯性矩

A 横截面积

i 弹簧的有效工作圈数

G 弹簧材料的剪切弹性模量

Cs 悬架满载刚度

fc 悬架静扰度

n1 汽车车身的固有频率

m 汽车车后悬架的簧上质量

 减震器的阻尼系数

V 减震器的震动速度

 相对阻尼系数

F0 最大卸荷力

Vx 卸载载速

A1 车身震幅

 悬架震动的固有频率

p 工作缸的最大压力

 连杆直径与缸筒直径之比

1 绪论

1.1 汽车发展史

随着社会的不断进步，人们外出的频率也日益增加。幸好现在人们发明了许 许多多的交通工具，其中汽车在这些交通工具中占据了举足轻重的地位。汽车历 史上最早的一辆车的速度才是 18km/h，而到现在汽车已经发展到了速度可以用 几秒的时间提升到 100 多公里的时速的地步。通过这一点我们不难发现汽车上运 用的技术已经得到了突飞猛进的发展。

历史上最早的一辆汽车是在 1885 年由卡尔*本次[1]发明的。这次发明将汽车 设计的模板给敲定了，以后所有的关于汽车方面的设计几乎都离不开卡尔所设定 的这个模板。而且卡尔本人也在德国获得了历史上第一个关于汽车的发明专利 书。这是人类工业史上的一次相当大的进步。

19 世纪 80 年代，由于法国贵族之间奢华风尚，法国的庞哈德汽车制造公司

[1]运用他们获得的汽车专利证书开始雇佣手工活特别厉害的工匠来他们工厂装

配形式各样，个性鲜明的汽车。当时生产的汽车可以说的上是今天各种汽车的最 初始的版本，它们运用了统一的设计：把发动机放在车身之前，然后人坐在汽车 的后半部分，并且装配了离合器等各种部件。当时对于汽车的需求正在不断的上 升，致使这家公司汽车产量不断的增高。每年这家公司可以生产好几百辆汽车， 一跃成为当时汽车生产的大公司。19 世纪 90 年代以后这种模式的汽车工厂在法 国，美国，英国等国家不断的兴起，当时每家工厂每年都可以生产出几百辆汽车， 整个欧洲每年的产量可以达到九千左右。

十九世纪末，福特[1]尝试制造了他的第一台汽车，并且在 1903 年他建立了 自己的公司。在二十世纪初的时候福特结合了他的伙伴的思想设计出了一种 T 型车，这种车比较便宜，在市场上受到了强烈的反响。这种车没有什么装饰，结 构比较简单，而且容易操作。车坏了之后还很容易修。这种车每年的产量可以达 到上万辆。在 1914 年福特将流水线工艺运用到了汽车的生产上面，这种流水线 作业的方法可以使各个部件通过设备不停的运动到他所需要的地方去。并且这种 方法可以让复杂的问题简单化，每个人生产一种零件或者是每个人装配一个部 分，使工人从复杂的工作中解放出来。这种流水线作业的方法可以使工作效率大 幅度的提高，为以后汽车的大批生产提供了技术的支持 。