综合以上各个悬架的优缺点，我们决定选用双横臂悬架进行分析研究。

3 静力学分析

3.1 静止时数学模型的建立

已知满载时车重 2.5 吨，前后悬架载重比为 6：4。则后悬架载重ｍ＝1000kg， 下面我们对车身进行整体的受力分析，画出受力图。 物体上的每一个力都会对物体的运动状态发生显著的影响，所以我们在考虑

一个物体的运动状态时，我们必须清楚他所受的每一个力，包括他们的大小、方 向以及作用点。为了方便我们的分析，并且可以让我们清晰的表达物体的受力状 况，通常我们可以将我们要研究的物体从他所在的整体中分离出来，然后将我们 所要研究的物体的大体轮廓画出来，并在轮廓上面画出他所受的所有主动力和约 束力。这样所得到的图形我们称之为物体的受力图。