供能装置：即制动能量的来源，包括给予、调整制动时候所需要的能量，产生制动时所需要能量的部分称为制动能源； 

控制装置：对制动器、机构、制动参数或者液压回路等实现控制的装置设备。

传动装置：将动力传递给工作机构的中间装置设备。 

制动装置：拥有使活动部件或者运动机器放慢速度、停止或者保持休止形态等功能的配置，是使机器中的活动件停止或者放慢速度的机械部件。

目前，为了确保人身以及交通安全，设计制造时对制动系有几个最为基本的要求：（1）操作要方便快捷、省力来降低驾驶员的疲劳强度；（2）制动器是快速而平稳的，并且在刹车时，车轮可以迅速释放，并完全释放；（3）摩擦片材

料的制动必须具有较大的抗衰退特性和合适的摩擦系数，耐磨性必须是好的，易于调整和维修；（4）制动力大，制动器有一定的外形尺寸，要充分利用传动装置传递来的力，尽可能产生比较大的制动力矩来实现安全制动。

1。1。2 构成制动系统各装置的发展

能源供应装置的发展：该设备能够提供所需的能量的制动装置，目前的看法是，制动能源一般有人力制动、伺服系统制动、动力形式制动或者以上任意两种制动方式相结合构成新的供能设备。最开始有制动系统的时候，多采用人为提供力作为制动能源，它又分为机械方式制动、液压方式制动这两种基本的制动方式。机械方式的制动通常是用于停车制动系统当中，停车制动系统中规定用机械锁住、锁死的方法来确保车辆在地面或者斜坡上保持停止的状态，无论什么情况下都不能滑动；液压形式的制动一般为借助踏板来推动主缸，从而到达使制动器进入动作形态的目标。

控制装置的发展：首先是人力制动，实现这个制动过程的基础是利用能量传递原理，驾驶员通过操纵机械杆来带动另一个操纵件，能量从人到杆再到操纵件，由最后的操纵件来对机械运动进行干预，最终以不同的动作方式达到制动的效果；发展到后来的由人来做出控制动作，经过一系列能量形式转换后实现制动；也就是通过对制动踏板进行动作后，经过传动力装置把制动产生的踏板力传送到真空助力器，在经由真空助力器的助力放大作用后，输送到制动的主缸，产生制动的液压力，然后，油道被用来分配给每个轮缸的液体压力，轮缸产生的液压力作用在制动器，由制动器来对车轮进行控制，这样便实现了对车辆的控制，包括了机械车辆的启动和停止，这就是由人来控制机械实现对运动物体的控制。逐渐地，环保能源车的发明与应用，关键的是电子技术在工程车辆方面的普遍应用，制动系统的控制装置也就自此向着电子化的方向发展；近年来，电制动几乎完全取代了制动系统的控制和管理，这将会使车辆制动系统发生历史性的变革，具体则采用电子控制，确保了更为精确、更为高效率地实现工程车辆的制动动作。论文网

传动装置的发展：人力制动一般采用机械形式的传动方式；气压制动，简单的说就是通过气压力和接通管路把制动力传递到每一个制动器，通过驱动制动器工作来实现制动；对比之下，现如今的电子制动则比较先进，比较的高精度、高效率；它是将制动电机在工作过程中产生的制动力直接作用到制动器上，它需要的控制讯号来自于控制单元，通过信号线输送制动讯号以及制动力信息。

制动器的发展：制动器是制动系统中必不可少的关键环节；目前为止，工程车辆的制动器绝大多数都是通过摩擦来实现制动的摩擦型制动器，制动器分类的