（1）制动效能:即制动起头到制动截止过程当中车辆所经过的间隔和制动放慢效果； 

（2）怎样提高车辆制动时运动方向的稳定性； 

（3）怎样提高抗热机能以及抗衰退机能；

（4）怎样实现制动能量的采集。 

当前,研究设计人员主要是通过道路测试或者搭设试验台来对整车制动系统进行研究与分析。无数有关传动系、制动系的实验均经过间接测量来对车辆进行运动剖析的,其中的原因主要还是车辆道路实验中车轮的扭矩不容易衡量，根据车轮和地面的作用力来模拟车辆的运动，在车辆道路试验中，可以很容易地测量车轮上的扭矩变化,这是为整车制动系统性能研究与设计提供更具体的实验数据和性能测试的关键；我这次设计的工程机械制动系统想要达到的功能目标：

（1）具有优秀的制动性能； 

（2）抗热、抗衰退性能好； 

（3）制动时车辆运动方向性好； 

（4）实现制动能量的采集与释放。

1。3 制动系统的发展未来

当前， 已然代替其他体系成为发达国家工程车辆专属的高效能体系。控制技能的成长是车辆制动控制成长发展的紧要部分，不仅要扩张能够控制的范

围、增添多种控制功效，并且更重要的是要运用优化控制理论，实施伺服控制和

高精度控制，从而设计出一套较为优秀的制动系统； 体系能够被广泛的使

用，主要是因为这套体系中又额外添加了 体系、转向体系，多种体系的搭配应用，将各自体系的优点结合起来，这便使 体系成为综合性能更加杰出的车辆控制体系，再也不是单一的防抱死体系。未来我们可以将 体系和 体系与智能化输送体系结合起来使用，使这两个单独的体系变成一个全新的，集各自优点于一身的一套新型的体系，实现系统一体化。也就是说在不久的未来，传动体系的进步以及转向装置的更新换代，随之而来的将会是电子控制体系之间的结合，势必带来更多新的功能效果。文献综述

1。4 本章小结

本章对制动系统的发展情况进行了研究以及分析；了解了制动系统的发展现状；注意了制动过程中的关键点；清楚了制动系统应该达到的目标；了解了制动系统的未来发展方向；这些都为后面能够进行更好的设计奠定了基础。

2 防抱死制动系统ABS

2。1 防抱死制动系统简单介绍

我们把制动防抱死体系简称为ABS。当车辆行驶的车轮一旦锁定，车辆将会被迫滑行，这种情况下，将失去所有的车轮和地面之间的横向附着力。只有前轮被锁定但后轮仍然是滚动，那么车辆的转向能力将无法保证；如果只有后轮制动抱死，前轮却依旧在滚动，车辆受到的侧向干扰力将大大减小，将会出现侧滑甩尾的现象。这套系统的作用就是当车辆处于制动状态下时，通过操纵制动装置来实现对制动器制动力大小的控制，使车辆的轮胎不被抱死，而是处于一边滚动一边滑动的状态，从而保证车轮与路面的附着力始终保持在安全范围之内。

ABS体系分为一通道式，二通道式，三通道式和四通道式。一通道式又叫单通道式，在后轮制动器总管路中设立一个制动压力调节器，在后桥上的减速器上安置一个衡量轮胎速率的传感器，需要的话后轮上也会安置一个；二通式很难保证方向的稳定性，转向的控制性以及制动效能，如今很少被采用；三通式是对两个前轮采取独自的操纵控制，依据低选准一起控制车辆的两个后轮，也就是一个通道控制车辆的车轮，这样就确保了附着力较低的车的轮胎不被抱死，也被人们称为混合控制。目前为止，几乎所有车辆ABS系统都采用三通道式，原因就是依据低选的原则来控制两后轮，这样可以保证车辆在各种环境路况下左后轮以及右后轮的制动力相等，即使双方车轮的附着系数相差比较大，也将会保证两个车轮的制动力保持在附着力比较小的水准，这样一来就始终保持了两个后轮的制动力处于均衡的形态，这就为车辆在各式各样的行驶条件下都具有优秀的方向稳定性提供了保障。对两个前轮进行独立控制，主要考虑的是前轮驱动的车辆，前轮制动力占了车辆总制动力的一大半，最高可以达到七成左右，这就完全可以充分的利用这两个前轮的附着力，正是因为车辆行驶方向的稳定性几乎不被前轮制动力是否平衡影响，因此普遍都采用三通道形式的ABS系统；四通道式有四个用来衡量轮胎速率的传感器，即在通向各个轮胎制动分泵的管路中各安置了一个制动压力调节器，进行单独控制，这就构成了四通道控制方式。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com