图3-15 轴的第二种进给部件 26

图3-16 轴隔断零件 27

图3-17 轴进给零件 27

图3-18 齿轮支撑零件 28

表清单

表序号 表名称 页码

表2-1 行星轮组件主要参数 11

表3-1 系统气缸的初始状态及后序动作 18

表3-2 联轴器的参数 21

表3-3 轴承的具体参数 22

表3-4 直线导轨参数 25

表3-5 直线轴承参数 27

表3-6 直线导轨参数 28

表3-7 气缸型号选择表 29

表3-8 电机的参数 30

1 绪论

1。1 概述

行星轮组件是现在机械制造业中比较常见的零部件，主要用于组成轮系。行星轮组件通过与太阳轮的组合来实现两个相距较远的轴之间的运动传递，分路传动，变速变相传动，大速比和大功率传动以及运动的合成与分解。按照轮系在运转中齿轮轴线的空间位置是否固定来判断，将整个轮系大体分为定轴轮系和周转轮系两大种类。在定轴轮系中，各个齿轮的回转轴线的位置是固定不变的，而对于周转轮系来说，其中至少有一个齿轮的轴线位置是不固定的，而是绕着某一个固定的轴线来进行回转运动的。在整个机械结构中，行星轮系是应用范围比较广泛的一种机械结构，现在被应用于矿山、起重运输、机床等部门。而行星轮系机械结构具有体积小、承载能力大、工作平稳、传动准确等特点[1-3]。

1。1。1 行星轮组件自动装配技术的重要性

我国的制造业在快速的发展，而齿轮机构是在现代机械中应用最广泛的一种传动机构，它在现代兵器、机器设备以及仪器中应用比较广泛的机械传动的形式之一。齿轮机构则是用来传递空间中任意两轴间的动力以及运动[4-5]。在与其他传动机构进行比较时，齿轮传动机构具有可靠性高、结构紧凑、适用速度范围广、传动误差小、传动比准确和效率高等优点[6]。因此，齿轮机构被广泛应用在机械传动中。行星齿轮的传动是齿轮传动系统中的一种比较重要传动形式。而行星齿轮传动包括渐开线少齿差行星齿轮传动、渐开线齿轮传动、谐波齿轮传动以及摆线针轮行星传动机构。行星轮系[7]中齿轮的几何轴线位置中至少有一个是不固定，而在行星轮中绕其他齿轮几何轴线回转。

由于在国内现在对于在轴承的研发以及加工方面有很多限制，所以现在国内的研发制造水平与国外的研发以及制造有比较大的差距，而且现在在国内生产精密仪器的厂家很少[8-9]。对于现在来说国内的滚针轴承的质量以及生存率很难提升，所以现在国内的价格比较昂贵。所以可以确定，现在行星轮组件的零部件在供给时和装配时成本很高，想要降低成本以及提高生存率，要设计一个易于装配的全自动装配机，这样虽然会需要一些经费，但是会降低生产成本以及提高生存率。