3。5计算传动装置的运动和动力参数 11

4翻转机构设计 17

4。1工作台回转系统 17

4。2。回转机构承载的受力分析 18

4。3 选择翻转机构的电动机 18

4。4  工作台回转机构的转动比 19

4。5计算传动装置的运动和动力参数 20

4。6 齿轮的设计 20

5轴系零部件及连接件的设计 24

5。1轴的设计及计算 24

5。2轴承的选择和较核 28

5。3联轴器的选用计算 31

6机架的设计 32

6。1 在本设计中的具体要求 32

6。2 存在的问题 32

7控制部分 33

7。1回转机构的电路控制部分 33

7。2翻转电机的控制 34

8 结论 35

参考文献 36

致谢 38

图清单

图序号 图名称 页码

图1-1 焊接翻转机械 2

图1-2 翻转机种类 3

图3-1 工作台回转系统 6

图3-2 偏心距和重心距示意图 7

图3-3 回转支承倾覆力距图 8

图3-4 蜗轮蜗杆传动示意图 13

图4-1 工作台倾斜系统 17

图4-2 倾斜力矩图 18

图5-1 二级蜗轮轴结构尺寸图 25

图5-2 二级蜗轮轴的弯矩图 28

图7-1 控制电路电气原理图 33

图7-2 翻转机构控制电路电气原理图 34

表清单

表序号 表名称 页码

表3-1 机械传动的效率概略值 10

表3-2 回转机构的电动机参数 10

表3-3 回转机构运动和动力参数 12

表3-4 σb＜300MPa的青铜的基本许用接触应力[σH0] 13

表3-5 表3-5 动力蜗杆传动的m、d1及m2d1值（摘自GB/T10088—1988）