图1-1 焊接翻转机械

1。4 焊接翻转机的结构形式

焊接翻转机的几种常见结构[2]：（如图1。2）：

（1）座式焊接翻转机。

（2）Ｌ型双回转焊接翻转机。

（3）双立柱单回转式翻转机。

（4）Ｕ型双座式头尾双回转型式。

（5）Ｃ型双回转焊接翻转机。

（a）座式焊接翻转机                   （b）L型双回转焊接翻转机                 

（c）双立柱单回转式翻转机                 （d）U型双座式头尾双回转型式

图1-2 翻转机种类

1。5 设计本焊接翻转机的目的和意义

在焊接过程中会碰到焊接箱体零件时焊接角度位置不佳，假设是人工操作焊枪设备，这是为了更好的完成这些工件的底部焊缝的实际焊接工作，有着较多的不便之处，并且实际焊缝品质较差，这些工人们的劳动强度过高。本次翻转机设备能够更好的处理这一难题。本次设计主要适用于最大负载为2吨的待焊箱体类工件。文献综述

本设计是一种适用在中小规模的工件之上的设备，和较大的翻转机设备进行比较，能够节省实际能源，提升工作效益。针对大规模生产时该翻转机价钱便宜，容易普及。

2总体设计

2。1 焊接翻转机总体设计及适用范围

这次设计从达到体系的实际功能当作出发点进行剖析工作，大致涉及下面几个层面[3]：

（1）焊件可随翻转平台翻转至最佳焊接角度；

（2）能适应不同尺寸形状的焊件的焊接；

（3）能够提供方便的焊接空间，而且停泊角度可控，速度可调。

按照这些翻转机设备的实际设计标准和市场需求，下面是本次翻转机设备的整体设计标准：

（1）拥有两个自由度；

（2）实际负载水平达到2吨；

（3）最大工件尺寸为2。5m × 1m × 1m的箱体

（4）工作台倾斜角度为 ，工作台倾斜角速度 ；

（5）工作台回转角度为 ，工作台回转角速度 ；

（6）尽量采用标准件，便于加工制造。

2。2 设计方案的确定

根据总体设计要求，决定设计成座式焊接翻转机，要求稳定性好，搬移方便。本本次翻转机设备大致是由工作平台部件、回转机部件、倾斜机部件、机座部件、控制部件、导电部件等组成。

2。2。1工作平台

其主要是应用在这些工件的实际停放。由于是一般需要和夹具部件共同运用，因此在相关工作台表面必须有沟槽，这是为了方便家具的移动工作和固定工作。与此同时工作台必须经过网格化处理工作，这是为了加强摩擦水平，这是为了方便在这些工件进行翻转过程中位置能够稳定。

2。2。2 回转机构

回转机械主要是为了更好的完成工作台上等待焊接工件的 回转运动方式。这一层面大致就是传动部分的相关设计。

根据以上设计准则，确定以下两种方案：

方案一：电动机驱动，通过减速器减速后，经过蜗轮蜗杆传动使工作台回转。

第二个方案：在这一全液压翻转机设备当中，主要运用液压马达对于工作台实际回转速率和角度给予控制工作。

综合考虑设计标准和设计规范。明确选取第一个方案：这些回转机构大致是由三相异步电机进行一定驱动，经过同步带轮部件来使得这两个蜗轮蜗杆降低速度，最终利用蜗轮轴输出到相关工作台当中。相关传动路线就是：驱动电机设备——同步带轮部件传动——一级蜗杆蜗轮部件降低速度——二级蜗杆蜗轮部件降低速度，这是为了更好的完成工作台回转运动。这个时候机构的优势之处就是传动比例较高，不过架构较为简单化，实际尺寸偏小，方便减少振动，同时制造成本低。