4。3 扭簧 23

5 爬行保险机构性能计算 26

5。1 弹道安全性 26

5。2 爬行保险与解除保险性能计算 28

6 钟表延期解除保险机构性能计算 29

6。1 传动轮系的设计计算 29

6。2 调速器的设计计算 30

6。3 卡摆振动周期及延期解除保险时间（距离）估算 31

7 尺寸链计算 33

结  论 35

致  谢 36

参 考 文 献 37

附录A  国外典型火箭弹引信 39

附录A  尺寸链计算书 单独成册

1 绪论

1。1 背景与意义

火箭弹是由战斗部和提供飞行动力的火箭发动机组成的。战斗部的直径在300 mm以下的火箭弹，通常采用多管连装发射器来发射，这样的发射器又称为多管火箭炮。直径在300 mm以上的大型火箭弹，通常采用的是单管发射架来发射。火箭弹又称为野战无控火箭，一般也可以装核弹头[ ]。

对各类型火箭弹引信的一般要求，应与其相应的炮弹引信保持基本一致。但是，火箭弹在本身结构上、作用原理上以及战术使用上有自己的特点，因此，火箭弹引信有其特殊的要求[ ]。

火箭弹具有发射加速度较小，加速时间较长的特点。火箭弹的加速度一般在十几个g到几百个g的范围内，持续时间有长达5 s的，最少也有几十毫秒，是炮弹加速持续时间的许多倍。由于火箭弹的低加速度，使得引信零件所受的后坐力和勤务处理中所受的后坐力，在数量级上的差别并不大。因此，如果采用主要通过识别后坐力大小的一般惯性保险机构那就很难保证其平时安全[ ]。

多管火箭炮能在很短的时间内连续的发射火箭弹。其发动机的工作时间可能比火箭弹的发射间隔时间长，如果引信在弹道的起始段就解除保险，有可能会将前一发弹的后喷气体误认定为目标反力从而引发弹道早炸。解决这个问题的最根本的办法，是让引信在发射被动段解除保险。但是，这样的保险机构，设计起来具有一定的困难。对于那些主动段很长的火箭弹，这将使其最小攻击距离下降，使得整个武器系统的战术技术指标性能下降。实际上，前后的两发火箭弹在十分相近的弹道上飞行的概率是很小的。因此，与其勉强地将引信设计成在被动段解除保险，还不如设置一定的保险距离作为其设计指标更为合理。

火箭发动机的工作温度是有严格规定的。如果工作环境温度过高，有可能会因为燃烧室压力骤升而导致发动机爆炸，如果工作环境温度过低，有可能导致发动机熄火，从而产生近弹。以目前的技术水平，即使是在规定的工作环境温度下点燃发动机，发动机爆炸或熄火事故也很难杜绝。上述事故都有可能导致战斗部落在我方阵地。这种情况下，保证引信的保险应仍处于未解开状态，来尽可能地减小战斗部在我方阵地的误爆概率。这要求引信的保险机构最好能够设计成运动可逆的，即使发动机万一熄火或爆炸时，部分已解除保险的引信也会自动地恢复到原来的保险状态[ ]。

大部分火箭弹的飞行稳定性是通过尾翼来保证的。由于尾翼弹在飞行中摆动幅度较大，在碰击目标时，弹道切线方向(速度方向)和弹轴通常是不一致的。在最极端的情况下，火箭弹有可能会侧向碰击目标。引信的触发机构在这种情况下应能保证可靠作用。