摘要燃气舵的应用作为一种典型的推力矢量控制技术，在战斗机、航天器、火箭、导弹等领域应用广泛。燃气舵通过偏转来改变发动机尾喷流方向，进而控制飞行器的飞行。因此，通过研究燃气舵片的运动规律，可以实现对飞行器的飞行方向与姿态角的有效控制。78501

本课题基于搭建推力矢量控制平台，设计并加工制造并装配了燃气舵系统的硬件设备，完成了对舵机的选型，以LabVIEW为软件开发平台编写上位机软件系统，对MX-106R舵机进行满足一定精度的运动控制，进而带动燃气舵的偏转。并利用软件功能对舵机内置的各种传感器传回的数据进行读取，实时获得舵机状态的主要参数。并通过计算分析系统精度误差，提出有效的解决办法。

毕业论文关键词  燃气舵   舵机   LabVIEW    运动控制    数据读取

毕业设计说明书外文摘要

Title  The study of the thrust vector’s conronl method based spoiler                                                   

Abstract As a typical thrust vector control technology, Gas rudder is widely used in the fields of aircraft, spacecraft, rockets, missiles, etc。 Gas rudder deflection by changing the direction of the jet engine tail, thereby controlling an aircraft in flight。 Therefore, by studying the movement of the gas rudder sheet, you can achieve effective control of the aircraft's flight direction and attitude angle。

This project based on to build a thrust vector control platform，and design and manufacturing of gas rudder system hardware, completed the steering gear selection,meanwhile introduces the LabVIEW platform for software developers to write PC software, to control MX-106R steering gear to meet certain precision motion control, thereby bringing the gas rudder deflection。 And the use of software to read the data of the steering engine in a variety of sensors, real-time access to the main parameters of the steering gear。

Keywords  Gas rudder; steering engine; LabVIEW; motor control; data fetch

目   次

1绪论 1

1。1研究背景及意义 1

1。2国内外研究现状 2

1。3本文研究的主要内容及论文结构 2

1。4本章小结 3

2 系统硬件部分设计 4

2。1燃气舵系统尺寸结构设计 4

2。2燃气舵系统运动原理 5

2。3燃气舵系统硬件装配展示 6

2。4本章小结 6

3 燃气舵执行机构 7

3。1舵机主要参数 7

3。2舵机布线 8

3。3通讯协议 9

3。3。1  通讯方式概述 9

3。3。2  指令包 9

3。3。3状态包（反馈包） 9

3。4舵机执行速度 9

3。5本章小结 11

4 系统软件部分设计 11

4。1 虚拟仪器及LabVIEW简介 11

4。2 软件功能分析