3。2传输部分选型及安装 19

3。3气动装置的设计和控制 20

3。3。1  气动回路图 20

3。3。2PLC控制方法 20

3。3。3PLC控制程序 21

结论 22

谢辞 23

参考文献 24

1  前言

1。1  课题意义和目的

毕业设计是对我们大学四年所学的所有专业知识的综合运用和对我们四年来所学专业知识的考验和巩固。此次的毕业设计课题为塑料零件气动传输系统的设计，气动系统被广泛地运用于各类生产线中，尤其是轻巧零件的安装和传输。本课题针对小型塑料零件的传输、获取和叠装要求，设计一套气动的传输生产线。设计任务包括：零件传输装置、分拣和获取装置的方案、设计计算和校核，各标准件的选型、生产线的控制等，完成相应的设计说明书和结构图纸绘制。通过该项目，可使得学生对气动系统、机械结构和气动控制有一个比较全面和感性的认识。

随着现代工业的不断发展，工业不断地向自动化迈进，原来的手动操作慢慢的演变成了自动的机器。比如现在的汽车制造流水线，车身车架等完全是靠自动生产线制造的。用自动机器代替人，不仅仅是效率上的提高，也是精度和准确性的保证。工人会累会走神，但是机器不会。不仅仅是这样，机器的成本还远低于人工的成本，使用机器可以24小时不休息的连续工作，使用机器生产很快就可以回本。文献综述

1。2  课题的主要任务

根据上海义山机电有限公司对于塑料零件气动传输系统的需求，本课题针对散装的小型罐塑料盖进行整理、排序和方向处理等工序要求，设计一套传输系统。由于零件（塑料盖）的质量较小，形状扁平，且对出盖的方向和频率有一定的要求，因此设计的系统必须满足自动理盖但不能磨伤塑料、具有一定的输出节奏等要求。圆盘盖型塑料零件，单个塑料零件重量为10-15克，直径为70m；塑料零件加工完成后，自动倒入包装箱，要求进行分拣并传输；传输至出口处必须满足单个排队输出，且盖口统一向上或向下。所以本课题分为两个部分，第一个部分是塑料零件盖的自动整理，让传输出去的塑料零件盖是单个排队输出，并且要做到盖口的统一向上或者向下。第二个部分是盖子的传输部分，通过气动元件的控制，将整理好的排队单个输出的塑料零件盖一个一个的传输出去。

1。3 课题现状

2  塑料零件整理部分设计

2。1  塑料零件整理部分方案拟定

图2。1塑料盖整理部分示意图

塑料盖整理部分的方案如图所示，在塑料零件进入机器的料斗的时候是杂乱无章的机器启动之后塑料零件盖通过传送带部分上的档条被提升上去，利用塑料盖的重心位置和盖子的几何中心不重合的原理，让盖子顶部朝外的盖子的重心处于传送带的档条之外，因而从传送带上跌落，掉回料斗中，再次被传送带上的档条提升并进行整理。这样被传送带送上去的盖子最后都会是盖顶一致向内的。

2。2整理部分主体设计来-自~优+尔=论.文,网www.youerw.com +QQ752018766-

图2。2主体部分右侧三维图

图2。2所示为塑料零件盖整理系统主体部分的右半部分，所选用的材料为304不锈钢，不锈钢板上的孔为连接杆固定孔，用来安装和固定连接杆，上方那个方形的槽是用来安装轴承座的，前后两边的突出部分挡板是起到链板的导向作用。右下方的凹槽是为了帮助张紧装置从动轴起导向作用的。